Four Dee übernimmt die Automatisierung von Schweißrobotern im großen Stil

Four Dee ist eines der Unternehmen, die deshalb eine flexible Automatisierungslösung für Schweißbaugruppen zur Fertigung von Steinbrecher und Siebe suchten. Das Unternehmen fertigt unter anderem für Sandvik, Terex und McCloskey. Die erste Schweißroboterinstallation war sofort groß und fortschrittlich. Weiterhin ging das Unternehmen auch eine Partnerschaft für eine Testphase für die ARP-Software (Automated Robot Programming) ein, die Valk Welding derzeit entwickelt.

Four Dee, ein Familienunternehmen im Besitz von vier Donnelly-Brüdern, ist in Nordirland führend in der Lieferung von Baugruppen für die Transport- und Maschinenbauindustrie. Seit einiger Zeit suchte das Unternehmen nach einer flexiblen Automatisierungslösung für seine Schweißproduktion mit hohem Mix und geringen Stückzahlen. "Wir wollten auch so wenig Zeit wie möglich für die Programmierung aufwenden", sagt Geschäftsführer Alan Donnelly. "Wir waren auf der Suche nach einem Anbieter, der alle Aspekte der Schweißroboterisierung abdecken kann und einen guten Ruf in diesem Bereich genießt. Valk Welding ist aus dieser Auswahl hervorgegangen".

Hoher Mix, geringes Volumen

"Die großen Rahmenteile, die wir schweißen, weisen eine hohe Variabilität und kleine Stückzahlen auf, wobei die Schweißzeiten manchmal 20 Stunden überschreiten. Wenn man sie mit einem Roboter schweißen will, muss man viel programmieren. Außerdem ist die herkömmliche Nahtsuche über die großen Längen sehr zeitaufwendig. In all diesen Punkten hat Valk Welding eine Menge Erfahrung und Lösungen entwickelt, die andere Roboterintegratoren nicht bieten können", erklärt Alan Donnelly. Valk Welding schlug ein 3-Achsen-System mit einem hängenden Schweißroboter auf einer Fahrbahn vor. Dieses System wurde im Sommer 2021 installiert, einschließlich der Programmierung der ersten Seitenrahmen.

Vollständige Optionen

Um die Ausfallzeiten so weit wie möglich zu reduzieren, ist die Zelle mit einer Vielzahl von Optionen ausgestattet. Für die Schweißnahtsuche und -verfolgung wird eine Kombination aus Touch Sensing (Drahtsuche) und Nahtverfolgung mit dem CSS Arc-Eye Lasersensor verwendet. Mit Touch Sensing sucht der Schweißroboter nur den Startpunkt, danach folgt das Arc-Eye der Schweißnaht in Echtzeit. "Dadurch konnten wir die Suchzeit erheblich verkürzen", erklärt Conor Burrows, der als Mechanical/Manufacturing Engineer für den gesamten Automatisierungsprozess verantwortlich ist. Im MIS (Management Information System) überwachen wir die Einschaltdauer des Roboters und zeichnen die Schweißdaten auf. Wir haben bereits einen Auslastungsgrad von 75 %, und wir sind erst sechs Monate auf dem Weg dorthin. Für die Schweißrauchabsaugung ist ein Schweißbrenner mit integrierter Schweißrauchabsaugung enthalten, der über 98% des Schweißrauchs direkt an der Quelle absaugt und mit einer Hochvakuumeinheit filtert.

Automatisierung des Programmierprozesses

Eines der Hauptziele von Four Dee war es, die Programmierzeit für Einzelstücke und kleine Stückzahlen zu reduzieren. Für die meisten kleinen und mittleren Unternehmen, die viel und in kleinen Stückzahlen produzieren, ist die Programmierzeit immer noch ein Hindernis, so Alan. Es wurde beschlossen, mit Four Dee ein Pilotprojekt für die ARP-Software zu starten, die Valk Welding derzeit entwickelt. "Wir importieren die CAD-Dateien des Kunden als STEP-Dateien in ARP und aktualisieren sie dann manuell in DTPS. Obwohl sich die ARP-Software noch in der Entwicklungsphase befindet, sehen wir bereits jetzt eine erhebliche Zeitersparnis, die von Tagen/Wochen bis zu Stunden/Tagen für ein Produkt reicht. erklärt Conor Burrows.

Weitere Expansion

Das System ist mit 2 Stationen ausgestattet, so dass Sie in einer Station be- und entladen können, während der Roboter in der anderen Station schweißt.
Eine zweite Anlage für kleinere Teile bis zu einer Länge von 7 Metern wurde Anfang dieses Jahres fertig gestellt. "Die zusätzliche Manipulation bietet noch mehr Flexibilität beim Schweißen von Baugruppen. Das ultimative Ziel ist es, in naher Zukunft in der Lage zu sein, komplette Fahrgestelle vollständig robotergesteuert zu schweißen", sagt Alan Donnely.
www.4d-ni.co.uk