Project Sjorring

Thick Plate technologie vereenvoudigt meerlagenlassen

Valk Welding heeft in nauwe samenwerking met Panasonic Welding Systems specifieke technologie ontwikkeld voor het meerlagenlassen van dikke, zware plaatdelen met Panasonic lasrobots. Deze Thick Plate technologie is gebaseerd op een combinatie van lasnaaddetectie en specifieke Thick Plate welding technology software. Thick Plate software in combinatie met de door Valk Welding ontwikkelde lasersensor lasnaaddetectie maakt het mogelijk onder productie omstandigheden goede controle over de lasparameters (WPS) te houden. Thick Plate technologie speelt een belangrijke rol in lasrobotapplicaties bij de bouw van graafmachines, staalconstructies en zwaar transport. Met de Thick Plate technologie heeft Valk Welding inmiddels meerdere lasrobotsystemen voor dikke, zware plaatdelen geïnstalleerd, bij onder meer VOP en Huisman in Tsjechië en China, Caterpillar Nederland, het Belgische Victor Buyck en het Deense Sjørring Maskinfabrik.

Bij het samenstellen van dikke en zware plaatdelen krijgt men in de praktijk vaak te maken met grote tolerantieverschillen en grote spleetvorming, door ongelijke, onnauwkeurige aansluitingen, die in meerdere lagen gevuld moeten worden. Het handmatig programmeren vraagt door de grote verschillen in lasnaadvoorbereiding een veelvoud aan teaching points en is daardoor bijzonder tijdrovend.

Toepassing van Thick Plate software maakt het mogelijk via snelzoekmacro’s en inzet van gaskop en lasersensor technologie snel en eenvoudig de toleranties in het product op te zoeken. Door alleen de eerste laag te detecteren, bouwt de software automatisch alle lagen op. Inzet van Thick Plate software maakt daarom de gehele programmering een stuk eenvoudiger en kan ervoor zorgen dat ook tijdens de productie de tolerantieverschillen direct worden gecorrigeerd in de lasprogramma’s. Lasparameters kunnen van te voren met lasproeven eenvoudig worden vastgelegd.

Online programmeren beperkt rendement
In de zware industrie worden de meeste lasrobotsystemen online geprogrammeerd, wat per product al gauw een paar weken in beslag kan nemen. Al die tijd is de lasrobot dan uit productie, waarmee het rendement van deze relatief dure installaties laag is. Online programmeren is bovendien minder precies ten aanzien van stick out controle en dus minder WPS betrouwbaar. Offline programmeren kent deze beperkingen niet en maakt het mogelijk lasprogramma’s te maken buiten de productie om, op basis van 3D CAD data van de producten. Valk Welding zet daarvoor de programmeer- en simulatiesoftware DTPS van Panasonic in, waaraan de Thick Plate software als plug-in aan wordt toegevoegd.

Door een pendel beweging en constante booglengte meting kan zowel de stickout alsook de breedte tolerantie realtime worden opgevangen door de Tickplate Arc-Sensor in combinatie met adaptive weaving.

Sjørring Maskinfabrik zet Thick Plate technologie in
Sjørring Maskinfabrik uit Thisted heeft sinds begin dit jaar een volautomatische lasrobotinstallatie in gebruik voor het lassen van componenten van o.a. graafmachines van Volvo. Het systeem bestaat uit een X, Y, Z verplaatsing van resp. 5.000, 3.500 en 2.000 mm. In het werkgebied van deze robotinstallatie staat een L-vormige productmanipulator met een maximale belasting van 5.000 kg. De robotinstallatie is uitgerust met een Panasonic TAWERS lasrobot, voorzien van Thick Plate software. Met behulp van deze Thick Plate software kan zeer eenvoudig meerlagen lastechniek worden toegepast, waardoor de programmering van dit lasrobotsysteem tot een minimum wordt beperkt. Door inzet van de lasrobot TA 1900 WGH (450 Amp. bij 100% inschakelduur) kunnen probleemloos cyclustijden van 6 tot 8 uur worden gerealiseerd.

Overstap op offline programmeren
Sjørring Maskinfabrik, die al meer dan 10 jaar ervaring heeft met vergelijkbare lasrobotinstallaties, heeft met de Thick Plate software in combinatie met het DTPS offline programmeersysteem, de programmeertijd met meer dan 60% gereduceerd. Ook is de “touch up” tijd (correcties van offline gecreëerde programma’s) tot 0 teruggebracht. Het één en ander heeft ervoor gezorgd dat Sjørring Maskinfabrik reeds in korte tijd zelfstandig ook meerdere programma’s heeft geschreven voor deze lasrobotinstallatie, dat zes maanden na levering al een grote variatie van producten met de robot volautomatisch wordt gelast en dat door de offline programmering de inschakelduur van de lasrobot vele malen hoger ligt dan voorheen.

Single piece production
Sjørring Maskinfabrik stelde hoge flexibiliteitseisen aan het nieuwe systeem. Belangrijkste eis was dat ook enkelstuks op de lasrobot gelast konden worden. Daarom is naast het volledig offline programmeren ook gekozen voor een automatisch product toe- en afvoersysteem. Product pallets voor een grote variëteit van producten worden geplaatst in een volautomatisch magazijn, wat in de onmiddellijke nabijheid van de lasrobotinstallatie is opgesteld. Daarmee kunnen producten met een totaalgewicht van meer dan 5.000 kg automatisch worden be- en ontladen vanuit het werkgebied in de robotinstallatie. Het bijbehorende lasprogramma is automatisch gekoppeld aan het te lassen werkstuk.

www.sjm.dk

Direct informatie aanvragen

Terug naar het overzicht