Project Grimme

Grimme, gevestigd in Damme, Duitsland, en wereldwijd marktleider op het gebied van landbouwmachines voor aardappelteelt, heeft gekozen voor de lasrobotinstallaties van lasrobotspecialist Valk Welding B.V.

Valk Welding heeft 2 installaties geleverd, elk met een Panasonic robot en DTPS offline programmeerpakket. Dit maakt het voor Grimme niet alleen mogelijk om aanzienlijk flexibeler te zijn, maar ook kortere cyclustijden maar vooral wisseltijden te bereiken. 

Grimme produceert meer dan 90 verschillende types machines en biedt hiervan verschillende versies aan. Lasspecialist Erich Schenkel: “Het DTPS offline programmeersysteem stelt ons in staat om onze producten te programmeren buiten de productiefase om en dan direct te lassen op de Valk Welding robotinstallatie zonder extra te hoeven programmeren.” 

Grimme constateerde, dat het aantal productvarianten steeds verder toeneemt, terwijl productieaantallen kleiner worden; dit verkleint de mogelijkheden om handmatig te programmeren met een handprogrammeerunit. Erich Schenkel: “Elke nieuw component en elke technische verandering aan een vooraf geprogrammeerd product, moest handmatig geprogrammeerd worden op de robot. De robot was niet beschikbaar voor productie tijdens het programmeren. Om deze reden had het management van Grimme al enige tijd interesse in het offline programmeren. De voordelen zijn groot: vergrootte productiecapaciteit door de ononderbroken productie, cyclustijdberekeningen, importeren van 3D CAD bestanden, 3D simulatie met botsingsdetectie en registratie van de lasgegevens."

Panasonic DTPS 
DTPS (Desktop Programming and Simulation Software) is speciaal ontwikkeld voor booglassen met gebruik van Panasonic lasrobots. Project Engineer Steffen Kahle: “Het voordeel van offline programmeren vergeleken met Teach-in is dat wij het programmeren extern kunnen voorbereiden, zonder het onderbreken van het lasproces. Dat maakt het lassen van kleine productaantallen op de robot rendabel en verhoogt de cyclustijd op de robots.” 

Gelijkmaken van toleranties 
Componenten voor de Grimme Rotary Hiller (GF) / roterende frees werden aanvankelijk offline geprogrammeerd in DTPS. Op deze manier konden componenten direct worden gelast door de robot, zonder grote correcties van DTPS. Erich Schenkel: “3D modellering wordt niet automatisch weergegeven in de praktijk. Toleranties kunnen veranderen, bijvoorbeeld tijdens het voorbereiden van de plaatstalen componenten. Om het virtuele programma te kunnen vergelijken met de actuele toepassing, meten we de componenten eerst op met het Quick Touch zoeksysteem van Valk Welding. Elke afwijking in de lasnaad wordt automatisch gecorrigeerd in het programma, voordat de robot start. Dus met de robots krijgen we een hogere nauwkeurigheid en hogere kwaliteit van de lasnaad.” 

Compleet ontwerpsysteem 
Erich Schenkel: “Gebaseerd op de positieve ervaringen en de unieke voordelen van het DTPS systeem, hebben we Valk Welding opdracht gegeven om een robotinstallatie te leveren, die het complete ontwerp van onze Grimme grondfrezen kan lassen. Elk jaar bouwen we ongeveer 300 Grimme grondfreesmachines in verschillende uitvoeringen. We wilden de mogelijkheid hebben om de installatie alle versies (ook op de lange termijn) te laten lassen zonder extra apparatuur. Samenwerkend met Grimme, heeft Valk Welding hiervoor een oplossing ontwikkeld, die een voortdurende lengte-instelling van de manipulator tegenlager vergemakkelijkt. Het enige, dat we moeten doen, is de gewenste positie selecteren en DTPS doet de rest. Wanneer we de lasnaad in het programma aanpassen, past DTPS dit op alle versies toe. Dit unieke voordeel van DTPS gaf de doorslag voor ons bij het kiezen voor het systeem van Valk Welding.” 

Basis voor de toekomst 
Met Panasonic en DTPS heeft Grimme met het Valk Welding systeem gekozen voor een lange termijn oplossing. Erich Schenkel: “Maar we hadden ook onze redenen om voor Panasonic te kiezen. Panasonic maakt alleen lasrobots, dus alle componenten, inclusief de robots, robotbesturingen, draadaanvoermotor, manipulatoren en ook het programmeersysteem zijn afkomstig van één fabrikant. Alle componenten zijn dus ontworpen om als één geheel te functioneren. Ook zijn de lasmachine en robotbesturing geïntegreerd met één centrale processor. Valk Welding is gespecialiseerd in robotintegratie op het gebied van lasautomatisering en heeft veel kennis en ervaring op dit gebied.” 

Direct informatie aanvragen
“Gebaseerd op de positieve ervaringen en de unieke voordelen van het DTPS systeem, hebben we Valk Welding opdracht gegeven om een robotinstallatie te leveren, die het complete ontwerp van onze Grimme grondfrezen kan lassen.”

Erich Schenkel
Grimme

Terug naar het overzicht