Project Sjorring

La technologie Thick Plate simplifie le soudage multicouche

Valk Welding a développé, en étroite collaboration avec Panasonic Welding Systems, une technologie spécifique pour le soudage multicouche de tôles épaisses et lourdes à l’aide des robots de soudage Panasonic. Cette technologie Thick Plate combine une détection du joint de soudure et le logiciel ‘Thick Plate welding technology’. Ce logiciel, associé au capteur laser développé par Valk Welding, permet d’avoir un bon contrôle des paramètres de soudage (WPS) dans des conditions de production. La technologie Thick Plate joue un rôle important dans les applications de soudage robotisé, pour la fabrication de pelleteuses, la construction en acier et le transport lourd. Valk Welding a déjà intégré cette technologie dans plusieurs systèmes de soudage robotisé pour l’usinage de tôles épaisses et lourdes, notamment chez VOP et Huisman en République Tchèque et en Chine, Caterpillar aux Pays-Bas, Victor Buyck en Belgique et Sjørring Maskinfabrik au Danemark.

Lors de l’assemblage de tôles épaisses et lourdes, on a souvent affaire, dans la pratique, à des grandes différences de tolérances et la formation de fentes suite à des raccords inégaux et peu précis, qui doivent être comblés par plusieurs couches. La programmation manuelle demande, suite à ces différences dans la préparation du joint de soudure, une succession de ‘teaching points’ et donc énormément de temps.

L’ intégration du logiciel Thick Plate offre l’opportunité, via des macros de recherche rapide et la mise en œuvre d’une protection gazeuse et de la technologie du capteur laser, de rechercher facilement et rapidement les tolérances dans le produit. Par une analyse de la première couche, le logiciel conçoit automatiquement toutes les autres couches. Ce logiciel Thick Plate simplifie donc grandement la programmation globale et permet, en production, de corriger directement les différences de tolérances dans les programmes de soudage. Les paramètres de soudage peuvent aisément être établis à l’avance grâce aux essais de soudage.

La programmation en ligne limite le rendement
Dans l’industrie lourde, la plupart des systèmes de robots de soudage sont programmés en ligne, et la programmation d’un produit peut durer plusieurs semaines. Pendant tout ce temps, le robot est à l’arrêt, ce qui diminue le rendement de cette installation assez coûteuse. La programmation en ligne est en outre moins précise par rapport au contrôle stick out, et donc moins fiable (WPS). La programmation hors ligne ne connaît pas ces restrictions et permet de réaliser des programmes de soudage hors production, sur base des données CAO 3D des produits. Valk Welding applique ici le logiciel de programmation et de simulation DTPS de Panasonic, auquel le logiciel Thick Plate est ajouté tel un plug-in.

Par un mouvement pendulaire et une mesure de la longueur d’arc constante, tant le stick out que la largeur de tolérance peuvent être recueillies en temps réel par le Tickplate Arc-Sensor, en combinaison à un maillage adaptatif.

Sjørring Maskinfabrik intègre la technologie Thick Plate
Sjørring Maskinfabrik de Thisted (DK) utilise depuis le début de cette année une installation de soudage robotisée entièrement automatique pour le soudage de composants destinés notamment aux pelleteuses ?de Volvo. Le système est constitué d’un déplacement X, Y, Z de respectivement 5.000, 3.500 et 2.000 mm. Dans la plage de travail de cette installation robotisée se trouve un manipulateur de produit en forme de L, d’une charge maximale de 5.000 kg. L’installation est équipée d’un robot de soudage Panasonic TAWERS, équipé du logiciel Thick Plate. Ce logiciel permet d’appliquer très facilement la technique de soudage multicouche, ce qui limite la programmation du système de robot de soudage à un minimum. Par la mise en œuvre du robot de soudage TA 1900 WGH (450 Amp. à une durée de commutation de 100%), des temps de cycle de 6 à 8 heures peuvent être réalisés sans aucun problème.

Le passage à la programmation hors ligne
Sjørring Maskinfabrik, qui a plus de 10 ans d’expérience dans des installations de soudage robotisé similaires, a réussi à réduire le temps de programmation de plus de 60% par l’ intégration du logiciel Thick Plate associé au système de programmation offline DTPS. Le temps de ‘touch up’ (les corrections des programmes créés hors ligne) a même été ramené à 0. Tout ceci a permis à Sjørring Maskinfabrik d’ enregistrer, dans un laps de temps très court, plusieurs programmes pour cette installation, qui soude aujourd’hui, six mois après sa livraison, une grande variété de produits de manière automatique, le temps de commutation du robot de soudage est plusieurs fois supérieur qu’auparant grâce à la programmation hors ligne.

La production de pièces uniques
Sjørring Maskinfabrik a posé des exigences pointues au nouveau système en matière de flexibilité. La principale exigence est que le robot puisse aussi souder des pièces uniques. C’est la raison pour laquelle, à côté de la programmation hors ligne, la société a opté pour un système automatique pour l’alimentation et l’évacuation de produits. Des palettes pouvant accepter une grande variété de produits sont placées dans un magasin automatique qui est installé à proximité de l’installation de soudage robotisé. De cette manière, des produits ayant un poids total de plus de 5000 kg sont automatiquement chargés et déchargés de la plage de travail dans l’installation robotisée. Le programme de soudage inhérent est automatiquement couplé à la pièce à souder.

www.sjm.dk

Demande d’informations

Retour au sommaire