Kuhn Huard S.A.: "Hemmeligheden bag Valk Welding ligger i kalibreringen"

Kuhn Huard A.S. er en anerkendt fransk virksomhed og medlem af Kuhn-gruppen med et antal produktionssteder i Frankrig og resten af verden. Afdelingen i Château¬briant producerer plove, kultivatorer og præcisionssave samt andet udstyr. Delvis som følge af en mangel på uddannede fagsvejsere udvikler virksomheden en Lean-baseret produktionsproces med sigte på at robotisere 100 % af svejsearbejdet.

Mange års erfaring med robot-baseret svejsning

Hver af gruppens afdelinger er helt selvstyrende ved valget af produktionsprocesser og -strategier, som er gearet til de forskel-lige maskiner, der skal produceres. Der anvendes forskellige robotter i Châteaubriant-afdelingen, som f.eks.: ABB og IGM. Valk Welding har leveret de nyeste robotsystemer. "Udover den langsigtede strategi med svejserobotter skal den nødvendige efterbearbejdning også reduceres kraftigt. Over for disse strenge krav opnåede Valk Welding i sidste ende en bedre score en nogen anden robotintegrator", forklarer Michel Le Grumulec, som er ansvarlig for industrialiseringen.

3d-model i fuld overensstemmelse med virkeligheden

"Takket være DTPS-softwaren til offline-programmering tilbyder Valk Welding en raffineret og ekstrem præcis metode til programmering", forklarer Damien Collin, chef for produktionsautomatisering for nye produkter. "Det er de specifikke muligheden for Valk Welding-robotter, der sparer os så meget tid:

1. Ved programmering offline kan vi importere 3D-modellen allerede i designfasen for at vurdere tilgængeligheden af hver enkelt svejsesamling og forberede svejseskabeloner.
2. "3D-cellen programmeret via Valk Welding i DTPS svarer præcist til cellen på arbejdsstedet. Hvert program skrevet via DTPS er derfor næsten omgående anvendeligt på robotsystemet. Vi skal selvfølgelig altid foretage et par justeringer, før robotten aktiveres, men brænderens positioner er allerede indstillet, og tolerancen er inden for en millimeter. Dette er uhyre vigtigt, da det ikke er den første offlineløsning, virksomheden anvender. Denne funktion sparer os for en masse tid, når programmørerne skal bruge softwaren", tilføjer programmør Mickael Rouesne.

Skift af programmer

Ifølge Damien Collin adskiller den generelle programmeringsfilosofi for Valk Welding sig betydeligt fra andre systemer:
3. "I DTPS hører svejsebrænderen og emnet, der skal svejses, sammen, og de resulterende akse bevægelser påvirker ikke placeringen af brænderen. I andre systemer, vi har anvendt, var det robotten, der genererede placeringen af brænderen baseret på positionen af de forskellige akser. Selv om dette er en meget subtil forskel, giver det os store teknologiske fordele. Takket være denne tilgang kan vi meget enkelt overføre program¬mer fra det ene robotsvejsesystem til et andet kompatibelt robotsystem, selv om de måtte have forskellige konfigurationer. På ikke-Valk Welding-systemer ville vi være nødt til helt at om programmere dem", forklarer Damien Collin.

Direkte fortsættelse efter kollision

4. Dette er også en fordel, hvis robotbrænderen kolliderer med arbejdsemnet. "Denne type hændelser kan ikke helt undgås, men efter kalibrering af Valk Welding-robotter kan vi fortsætte med at anvende programmerne umiddelbart, mens andre systemer ville kræve, at programmerne skulle omskrives, fordi TCP'en skulle nulstilles", fortsætter Michel Le Grumulec.

En perfekt digital tvilling

"Meget af succesen og ekspertisen hos Valk Welding ligger i kalibreringen i henhold til en generelt unik procedure anvendt som standard af Valk Welding for alle svejserobotter, hvor alle mekaniske elementer i kontrolproceduren integreres ved etablering af TCP'en." Gennem årene er kontrolproceduren forbedret med automatiske kalibreringsprocedurer, der udføres af kunden for at etablere en nuljusteringsindstilling af hver akse. Til det formål indeholder kontrolproceduren også numerisk kalibrering af hver celle efter ibrugtagning på stedet. "Denne kalibrering danner grundlag for genbrug af programmerne", afslutter Damien Collin.
Kuhn Huard anvender i øjeblikket 20 svejserobotter. De seneste fem er alle leveret af Valk Welding, og yderligere tre svejserobotter skal leveres ultimo i år. www.kuhn.fr