picanol project

Valk Welding dodal dva podobné robotické systémy pro automatizaci svařovacího a lepícího procesu pro Picanol, jednoho z největších světových výrobců tkacích strojů.

Podle vedoucího nákupu a managera výroby Geerta Tangheho, technické know-how a flexibilní přístup Valk Welding zapříčinil že Picanol má dnes moderní systém svařovacích robotůa a velice inovativní řešení robotů pro automatizaci lepícího procesu právě od této firmy.

Bylo nezbytné, aby firma zavádějící roboty byla ochotna spolupracovat s třetími stranami, protože bylo nutné brát zřetel na aplikaci lepidla. Ve velice náročném a silně automatizovaném systému výroby se stále některé svařovací práce prováděly

manuálně a na dopravní válečky se stále lepidlo nanášelo pouze ručně. Geert Tanghe: 'Až donedávna bylo lepení drsných materiálů k jemným povrchům válečků tradiční prací, která byla ve velkém konstrastu se zbytkem výroby. Chtěli jsme představit nový proces lepení, který by zautomatizováním výroby zvýšil kvalitu. Pro svařování konstrukčních částí a dopravníku jsme chtěli částečně vyměnit a rozšířit stávajícího svařovacího robota.'

Tkací stroj s 15-ti různými pracovními šířemi.

Dva typy tkacích strojů s 15-ti různými pracovními šířemi se aktuálně staví v závodním komplexu v Iepru v Belgii. Nejmodernější ze strojů od Picanolu umí více než 1000 zdvihů za minutu tento výkon klade velké nároky na hnací součástky a stabilitu tkacího stroje. Hnací komponenty musí být nejen výkoné, ale také odolné vůči opotřebení. Musí být ale také lehké aby mohly provádět rychlé pohyby. Stabilitu, kterou stroje nutně potřebují, dosahujeme s pomocí bočních částí, které jsou tvořeny lisovanými kusy. Veškeré lisování, ohýbání a opracovávání si provádíme sami již 75 let.

Volba dodavatele

Geert Thanhe: 'Valk Welding je velice dobře známé jméno v oblasti a zároveň je i dodavatelem našich dodavatelů plechových komponentů. Oslovili jsme Valk Welding a další dodavatele robotů, aby nám nabídli řešení našeho požadavku na klíč. Aplikace lepidla vyžaduje speciálního ustavovače, který není standartně dodáván většinou dodavatelů roborů. Vývoj svařovacích přípravků a programování byly taktéž součástí projektu na klíč a dodavatel robota musel být ochoten spolupracovat s dodavatelem systému pro aplikaci lepidla, který byl součástí stroje. Pouze Valk Weding neměl s požadavkem vytovřit nestandartní systém žádný problém.

Dva robotické systémy na H rámu

Návrh konfigurace robota, který dodal Valk Welding pro svaření dopravních válečků a příčníků (stabilizační trubky) o rozměrech 1,5 až 5,6 metrů na délku, odpovídal take konfiguraci stroje pro lepení. Oba systémy se skládají z robota na H rámu ve speciálním provedení (pevný ocelový rám s polohovadlem na jedné straně a teleskopickými ložisky na druhé). Oba roboty jsou typu Panasonic TA-1400. Válce se dříve svařovaly svařovacím strojem, který měl zastaralé ovládání, které se již nedalo zmodernizovat. A také příruby se přivařovaly k stabilizačním trubkám manuálně. Geert Tanghe: 'Automatizací těchto dvou procesů jsme chtěli dosáhnout snížení poměru manuální práce a také zvýšení kvality.

Robotický svařovací systém

Svařovací robot Panasonic TA-1400, který dodal Valk Welding se pohybuje na integrovaném pojezdu o délce 6 metrů a na dvou pracovních stanicích svařuje výrobky do délky 5,6m. Polohovadla na obou stanicích mají pevnou hnanou přírubu a přesuvné protiložisko, toto umožňuje svařování všech potřebných délek na jednom systému. Valk Welding rovněž dodal svařovací přípravky včetně programů pro 2 typy a 15 délek výrobků

Systém robota k lepení

Geert Tanghe: 'U našich tkacích strojů je tkaný materiál veden na výstup pomocí tří dopravníků. Ty musí být pokryty hrubou textílií, aby bylo možno zajistit nezbytnou přilnavost. Až donedávna jsme aplikovali lepidlo k pásům a povlaku manuálně. Tato práce byla nejenže časově náročná, ale také to mělo obrovskou nevýhodu, pokud jsme potřebovali později povlak vyměnit. A z tohoto důvodu jsme přešli na dvousložkové pryskyřicové lepidlo. Společnost Delta Aplication Technics, která se

specializuje na návrhy a výrobu systémů na nanášení a dávkování tekutých a pastových produktů, jsme požádali, aby vyvinula řešení jak aplikovat lepidlo přesně, automaticky na kovové přepravní pásy a to tak, aby lepidlo bylo rozprostřeno rovnoměrně. Spojením dávkovacího systému se stejně automatizovaným stémem Valk Welding nám umožnilo, abychom vše zvládli a to fakticky se stejným robotickým systémem, což byla obrovská výhoda z hlediska údržby a použití. Vše co k tomu bylo zapotřebí, bylo vyměnit svařovací hořák za dávkovač lepidla.'

Zvyšení kvality

Geert Tanghe: ' Pro aplikaci lepidla Valk Welding přizpůsobil svůj držák hořáku pro svařovací hořáky Panasonic tak, aby bylo možné upevnit dávkovač lepidla. Speciálně navržené polohovadlo zajišťuje, že kovový dopravní váleček se točí rychle, zatímco robot provádí lineární pohyby. Povlak může být poté rovnou ručně navinut na nanesené lepidlo při pomalých otáčkách polohovadla. Tento nový postup lepení výborně zvýšil adhezi a tím i kvalitu. Robot nanáší lepidlo rovnoměrně a to takovým stylem jakého by nebylo nikdy možné dosáhnout ručně. Stručně shrnuto, tato aplikace je nejinovativnější jakou z tohoto ranku v Picanolu máme." www.picanol.be

picanol%20project%202.jpg

Žádost o poskytnutí informací

Zpĕt k přehledu