Valk Welding: Nieuws

Geautomatiseerde programmering lasrobot ondervangt tekort aan vakmensen. Vakkundige lassers zijn niet alleen steeds moeilijker te vinden, maar het is ook zonde om die vakkennis alleen maar in te zetten voor ééntonig laswerk.

Steeds meer laswerk wordt daarom door de lasrobot vervangen. Maar ook dat vraagt om specialistische kennis, zowel lastechnisch, als op robot- en programmeerniveau. Je bent als bedrijf flexibeler en minder afhankelijk van vakmensen, wanneer je de bediening vergaand vereenvoudigd, zodat ook niet-vakmensen voor de bediening van een lasrobot¬installatie kunnen worden ingezet. Dat was in grote lijnen één van de wensen van Dejo Metaalindustrie bv in Wolvega, die de lasproductie van zowel series, als enkelstuks wilde robotiseren.

Valk Welding tekende voor de oplossing in de vorm van een lasrobotinstallatie met twee robots en twee opspanplaatsen waarin zowel de programmering van de lasrobot, als de instelling van de opspanning geheel is geautomatiseerd. Daarmee is niet alleen de lasproductie efficiënter en minder afhankelijk van vakmensen geworden maar ook de kwaliteit hoger en constant geworden.

overzicht gehele cel in 3D simulatie

Produceren, verzinken en coaten uit één hand
Dejo Metaalindustrie produceert roosters en traptreden voor de meest uiteenlopende toepassingen, op maat en uit voorraad, en is daarmee marktleider op gebied van roostertechnologie. De roosters worden zowel in staal, RVS als aluminium gemaakt. Dejo beschikt over een hypermoderne centrifuge verzinkerij, thermische verzinkerij en poedercoatafdeling, waarmee ze haar producten van een duurzame bescherming kan voorzien. Daarbij houdt Dejo zodoende de kwaliteit en kosten in eigen hand. Dankzij haar 60 jaar ervaring heeft Dejo enorme know-how in huis, waarmee ze als geen ander weet welk rooster voor welke toepassing het meest geschikt is en welke bevestigingsoplossing moet worden ingezet. Zowel product als faciliteiten zijn uniek in de regio en houdt het bedrijf competitief met lagelonenlanden.


detail 3D simulatie

Bediening zonder vakkennis
Dejo Metaalindustrie is een breed georiënteerde producent van industriële roosters. Deze worden steeds meer toegepast als designelement in gevels en civiele bouwwerken. Productietechnisch betekent dat veel klein seriewerk en vaak enkelstuks. Dejo beschikte daarvoor tot voor kort over een lasrobot en een aantal lascompartimenten, waarin deze ‘specials’ met de hand werden gelast. Jaap de Boer, produktieleider roosters: “Het volume handlaswerk nam steeds verder toe, wat voor ons aanleiding was om de inzet van lasrobots verder uit te breiden. Onze lasrobot konden we voor kleine series, laat staan voor enkelstuks, niet rendabel inzetten, omdat het programmeren met behulp van de teach-box te tijdrovend is. De stap naar off-line programmering zou daarom de meest logische zijn. Onze wensen gingen echter nog een stapje verder. Omdat we gedurende twee-ploegen moeten kunnen produceren en onze vakmensen, met kennis van zowel product als lasrobot, ook voor andere werkzaamheden in willen zetten, moest de nieuwe cel ook door niet-vakmensen kunnen worden bediend. Daarnaast speelde ook de wensen van een scherpe cyclustijd, een korte terugverdientijd en een hogere laskwaliteit een belangrijke rol. Met de cel en geautomatiseerde programmering die Valk Welding heeft ontwikkeld is aan die wensen voldaan.”

Custom Made Robot Software
Valk Welding heeft in de nieuwe lasrobotcel de bediening vergaand weten te simplificeren tot alleen het in- en uitnemen van de roosters en het doorlopen van een aantal stappen op een dialoogscherm. De bediener krijgt hierop onder andere de vraag of het betreffende ordernummer verwerkt moet worden, of het product is ingelegd, rondom is ingeklemd, enz.. Valk Welding heeft voor deze schil gebruik gemaakt van Custom Made Robot Software in combinatie met het Panasonic DTPS G2 programmeersysteem. CMRS is een verzamelnaam voor alle maatwerk-software, waarmee de robotinstallatie in het productiesysteem van de klant kan worden geïntegreerd. Voor de orderverwerking beschikte Dejo al over een bedrijfsdatasysteem die het materiaal en de samenstelling¬gegevens in zogenaamde orderfiles beschrijft. Deze worden geïmporteerd in het CMRS systeem, dat niets anders doet dan het lasprogramma en de juiste lasparameters naar de robotbesturing te sturen en de data voor de instelling van de opspanmallen doorstuurt.


beide robots lassen synchroon, na voorhechting en aflassen gaat een deel van de klemmen open en last de robot het produkt af op de plekken waar eerst klemmen zaten.

Automatische instelling van de mallen
De kracht van deze installatie is dus dat niet alleen de lasrobot maar ook de mal volledig automatisch wordt aangestuurd vanuit deze orderfile. De orderfile bevat de gegevens over de lengte en breedte van de roosters. De klemming verloopt verder geheel automatisch op de juiste positie. Daarvoor zijn de mallen ieder met twee servomotoren uitgerust, die zowel voor de sturing van de positie, als koppelbesturing worden ingezet. De mal kan hierdoor zowel naar een inleg-/uitneemstand als naar de klemstand, met een vooraf ingegeven klemkracht. De klemkracht is eveneens bepalend voor de vooropening.

Twee robots lassen synchroon
In de lasrobotcel worden twee Panasonic lasrobots van het type VR 008 L ingezet, die op een traverse over de beide opspantafels heen bewegen. Opvallend is dat de robots in staande positie over de opspantafel bewegen, in plaats van in een hangende positie. Dit is gedaan om een groter werkbereik mogelijk te maken. De roosters worden door de beide lasrobots synchroon gelast, niet alleen om de doorlooptijd te verkorten, maar ook om de spanningen in het werkstuk tijdens de lasbewerking zo goed mogelijk te verdelen. Door de wisselopstelling kan aan één zijde worden gelast, terwijl aan de andere zijde werkstukken kunnen worden opgespannen en uitgenomen. De lasrobots hebben hierdoor een hoge inschakelduur.

 
rooster met aanpassing

Zelflerend systeem
Niet alle data hoeven per order opnieuw te worden gedefinieerd. Het systeem slaat alle lasprogramma’s en lasparameters, gekoppeld aan het type rooster en materiaalsoort in de database op. Jaap de Boer: “Bij iedere nieuwe order zoekt het systeem naar bestaande data, alleen ontbrekende procesgegevens moeten op het bedrijfsbureau nog worden aangemaakt. Daarmee werkt het systeem als een zelflerend systeem.”

Besparingen en verbeteringen
De ingebruikname van de nieuwe lasrobotinstallatie heeft mede door de vereenvoudiging van de bediening een aanzienlijke arbeidsbesparing opgeleverd. Directeur Frank van Wilgen: “De echte vakmensen zijn niet meer gebonden aan uitsluitend de robotlascel, maar het blijft natuurlijk altijd noodzakelijk dat er één persoon aanwezig is met product- en robotkennis om de mogelijkheden van de cel optimaal te benutten. Naast besparing van personeel, zijn vooral de continue kwaliteit en de snelle terugverdientijd een belangrijke winstpunten.”


overzicht orderfile

Geheel ingericht op kleine series
De manier van werken past geheel in de nieuwe productiestrategie van Dejo metaalindustrie. De conversie van grote serieproductie naar kleine serie en enkelstuksproductie heeft ook op andere gebieden de nodige investeringen gevraagd. Kort geleden is een supermoderne centrifuge verzinkerij in gebruik genomen en heeft het bedrijf een aparte plaatwerkafdeling ingericht met Salvagnini S4 en P4 plaatbuigsystemen. In een eerdere fase werden ook al de elektrostatische coatingstraten gemoderniseerd. Daarmee is binnen het bedrijf nu een geautomatiseerde productiestroom opgezet om kleine series optimaal en zo efficiënt mogelijk te kunnen verwerken.
    
Dejo Metaalindustrie
www.dejo.nl