Valk Welding: 2003

In het Belgische Zedelgem staat de grootste Europese productieplant van New Holland en Case landbouwmachines (CNH) Hier worden onder meer maaidorsers, hakselaars en balenpersen gebouwd. Valk Welding installeerde er in 1998 een eerste Panasonic lasrobotinstallatie, later gevolgd door twee Nachi puntlasrobots. Inmiddels staan en er ruim tien robots op verschillende afdelingen en het aantal producten dat met een robot wordt gelast neemt nog steeds toe.

De voordelen van de robotinzet zijn niet alleen beperkt gebleven tot automatisering. Bij de introductie van nieuwe modellen kunnen op voorhand in DTPS het opspangereedschap gedefinieerd en het lasprogramma voorbereid worden. Hierdoor wordt de opstart van de productie aanzienlijk versneld. Opvallend zijn de voordelen van robotinzet bij producten met een lastijd van meer dan één uur aan één stuk. Op de afdeling waar de achterassen voor de maaidorsers van alle Europese productieplants gemaakt worden (3.500 per jaar) werd medio 1999 de eerste Panasonic lasrobot op een baan geïnstalleerd. Recent is daar een tweede lasrobot in een vaste opstelling met vier werkstations bijgekomen. De achterassen en bijhorende verlengstukken die op deze cellen worden gelast werden voorheen manueel gelast. Willy Devooght, verantwoordelijk voor de werkvoorbereiding: "De lange lastijd vormde een bottleneck in de productie, omdat de lassers regelmatig pauze moesten nemen". Sommige werkstukken hebben een lastijd van 57 minuten per koppel. Door inzet van de lasrobot kunnen deze werkstukken nu sneller en zonder onderbreken gelast worden."

Schaap met 5 poten
Bij het ontwerp van beide robotcellen was één van de eerste eisen: flexibele inzet. Meerdere varianten en types moeten immers door elkaar kunnen worden gelast. De ingenieurs van New Holland hebben daarom zelf de verstelbare kalibers voor de achterassen ontwikkeld, waarvan de lengte automatisch wordt ingesteld. Devooght: "De producten worden geïdentificeerd op het moment van inklemming. Zo kunnen de in totaal vijftien varianten door elkaar heen worden gelast. De kalibers met de achterassen worden tijdens de lasbewerking door Panadice manipulatoren geroteerd. De Panasonic lasrobot verplaatst zich over een baan van 8 meter en bedient 5 opspanplaatsen van 4 meter (2 x 2 plus de kopse kant). In totaal zijn er 50 programma's continu beschikbaar. De lasrobot kan hierdoor met een inschakelduur van ruim 95% worden ingezet." Alle opspanplaatsen worden aan het einde van de avondploeg gevuld en kunnen zo nog een aantal uren onbemand doorlassen."

Automatische wissel
Omdat het te lassen materiaal niet voor alle producten gelijk is, zou aanvankelijk iedere cel met een andere draad en pistool worden uitgerust. Valk Welding heeft voor deze beperking een oplossing ontwikkeld, waarbij de robot automatisch pistool en lasdraad kan wisselen. In de eerste robotcel werden voorheen de verlengstukken gelast, met een lastijd van 57 min aan één stuk. Voor deze producten is nu een extra robot in gebruik genomen. De lasrobot die hier in een vaste opstelling staat, kan vier opspanplaatsen bedienen. De positie van deze opspanplaatsen is in DTPS bepaald. Met behulp van dit programmeersysteem kon de meest gunstige positie worden bepaald, waarin het nog mogelijk was de producten te wisselen, terwijl ook de bereikbaarheid kon worden gegarandeerd.

"Met robotlassen verlies je de visuele controle van de handlasser. Daarom worden van te voren de proefseries op voorhand stuk voor stuk geanalyseerd en wordt, waar nodig, het programma aangepast", legt Willy Devooght uit. "Daar staat tegenover dat - als de lasrobot perfect geprogrammeerd is - de kwaliteit niet met de hand te evenaren is".

(Bron: Vraag en Aanbod nr. 41 - 7 oktober 2003)