NaadvolgsysteemPrint deze Pagina
Naadvolgsysteem
Korte samenvatting
Het lichtbooggestuurd naadvolgsysteem geeft de mogelijkheid om tijdens het lassen de geprogrammeerde weg van de lasrobot aan te passen. Door vervorming van het product ten gevolge van warmte-invloeden tijdens het lasproces is het niet mogelijk om deze vervorming te detecteren door middel van tactiel zoeken (gaskop, laser of gelijksoortige sensoren).
Om deze vervorming toch te detecteren kan het lichtbooggestuurd naadzoeksysteem worden toegepast. Ten behoeve van het uitvoeren van deze functie moet de lasrobot een pendelende beweging maken zodat, tijdens metingen verricht op de uitslagpunten van de pendelbeweging, een analyse wordt gemaakt van de positie van het product.
Bijgaande afbeeldingen geven een schematische weergave van de pendelbeweging alsmede de metingen indien de toorts zich in het centrum van de lasnaad bevindt.
Lasstroom bij Amp. 1 is A ampèrage
Lasstroom in centrum is B ampèrage
Lasstroom in Amp. 2 is A ampèrage
Het naadvolgsysteem zal de hoeveelheid lasstroom berekenen en het verschil constateren tussen SQL en SQR. Wanneer de robot exact centrisch in de lasnaad pendelt zal SQL en SQR identiek zijn.
In geval van vervorming cq. onjuiste positionering van het product zal een afwijking worden geconstateerd door de robot doordat de pendelbeweging niet exact centrisch ten opzichte van de lasnaad zal worden uitgevoerd. Zie onderstaande afbeeldingen.
Op basis van deze gegevens zal de robot zijn positie cq. beweging aanpassen. Zie onderstaande afbeelding.
Het dient te worden vermeld dat het naadvolgsysteem optimaal functioneert bij gelijkblijvende lasnaadvorm. Indien de lasnaadvorm varieert (spleetvorming, ongelijkmatige afschuining, etc.) kan een perfect naadvolgen niet worden gegarandeerd.