Tactiel zoeksysteemPrint deze Pagina
Tactiel zoeksysteem
Korte samenvatting
Doel
• positiebepaling van de lasnaad
• producttoleranties opvangen
• controle op aanwezigheid van producten in de lasmal
Techniek
• gelijkspanning op de gaskop
• bij contact met werkstuk, vergelijking van het referentiepunt
• 1 zoekbeweging: detectie van een lengte
• 2 zoekbewegingen: detectie van een lijn
• 3 zoekbewegingen: detectie van een punt
• verschuiving van het robotprogramma naar nieuwe referentiepunten
Voordelen
• gebruiksgemak
• betrouwbaarheid
• kostprijs
Vereisten
• basismateriaal moet elektrisch geleidend zijn
• vervuiling van de gaskop vermijden