ToolwisselPrint deze Pagina
Toolwissel
Korte samenvatting
Toepassingen
• Lassen van verschillende materialen door elkaar
• Lassen met verschillende processen (MIG, TIG,…) door elkaar
• Lassen van verschillende draaddiameters door elkaar
• Gebruik van verschillende vormen laspistool
• Combinatie lassen/plasmasnijden
• Combinatie spuiten en frezen
• Combinaties met pick&place functies zoals positioneren van de te lassen onderdelen
• Delen van één tool over meerdere robots
• Variaties op eerder genoemde punten
Benodigde items
• Grijperwisselkop: het onderdeel dat aan de robot blijft en als “hand” fungeert
• Grijperwisseladapter: hieraan worden de tools bevestigd zodat de wisselkop hierop kan
ingrijpen
• Benaderingsschakelaars: detecteren aanwezigheid tools, juistheid van de tools en of de
grijper al of niet gelost is
• Grijperwisselmagazijn: hierin worden de tools via de adapters
weggelegd
• Pneumatische afschakeling: ter beperking van beschadiging bij
aanvaringen
• Wisselprogramma’s die men eenvoudig kan oproepen
