Valk Welding: Projecten in de media

Update off-line programmeersysteem Panasonic DTPS G2 voor lasrobots sluit naadloos aan op 3D engineeromgeving. Met de introductie van nieuwe generatie lasrobots en digitale besturing heeft Panasonic haar systeem ge-update naat DTPS G2. G2 staat voor Global 2, de laatste generatie Panasonic robotbesturing.

DTPS G2 ondersteunt ook de nieuwe zeer snelle Panasonic TAWERS booglasrobots. Panasonic DTPS G2 is de derde generatie van het DTPS programmeer- en simulatiesysteem dat bijna 10 jaar geleden door Valk Welding in de Benelux werd geïntroduceerd en als eerste een flexibele inzet van lasrobots mogelijk maakte.

Met de ontwikkeling van DTPS G2 zijn meteen ook de nieuwste softwaretechnieken en –methodieken in deze versie opgenomen. Dat komt onder andere ten uiting in de krachtige grafische weergave (OpenGL), een nieuwe interface, die nog gebruiksvriendelijker is geworden en uitbreiding van importmogelijkheden van diverse 3D formaten. Aansluiting met bestaande CAD-systemen is daarmee sterk verbeterd, waardoor het mogelijk is geworden bestaande reeds geëngineerde tekeningen als basis te gebruiken voor het maken van de las- en snijprogramma’s.

Van de nieuwe functies, zijn de volgende de meest opvallende:
- Intern CAD-systeem is uitgebreid met nieuwe entiteiten en vele nieuwe functies.
- Installatie editor met standaard componenten, waardoor engineering van nieuwe systemen veel eenvoudiger en sneller is geworden.
- Weld lines programmeren met automatische toevoeging ruimte punten.
- Krachtige laswaarden database, te koppelen aan de lasbeweging.
- Automatische positioneren van externe assen.
- Uitgebreide mogelijkheden voor het editen van programma’s.
- Alle denkbare manipulaties van programma’s voor robot posities alsook externe assen.
- Uitgebreide mogelijkheden voor filebeheer.
- File transfer via Ethernet naar Global 2.
- Automatisch backups maken en MIS data opslaan.
- Exporteren van AVI-files van gemaakte programma’s.

Valk Welding leverde DTPS G2 als onderdeel van een nieuw lasrobotsysteem bij Zuidberg fabrikant van fronthefsystemen voor traktoren. Zuidberg, in de Noordoostpolder, werkte tot nu toe zonder extern off-line programmeersysteem. Bedrijfsleider Martin van Dijk ziet inzet van DTPS G2 als een van de belangrijkste redenen voor de keuze van een nieuw robotsysteem van Panasonic op de lasafdeling. “Er zijn meer aanbieders die deze componenten in een logisch samenwerkende constellatie kunnen leveren. Voor ons was beslissend voor de keuze voor Valk Welding het 3D offline programmeersysteem DTPS G2, waarmee je op een heel gebruikersvriendelijke manier lasprogramma’s kunt opstellen, testen op botsingsgevaar bijvoorbeeld en optimaliseren. Niet meer aan de robot zelf dus, wat veel te veel tijd zou kosten, maar offline. De robot kan dus doorproduceren. Demonstraties van het systeem bij Valk Welding zelf en bij enkele van diens klanten trokken ons over de streep. Een ander groot voordeel is de mogelijkheid om zonder problemen programma’s van de ene naar de robot, van de ene manipulator naar de andere te sturen. Eenmalig gemaakte programma’s zijn dus universeel inzetbaar; bovendien is de programmeertijd zelf een stuk korter geworden. Vroeger waren we al gauw een halve dag kwijt, met DTPS G2 aanzienlijk minder.”

Off-line programmeren onontbeerlijk bij flexibele lasproductie
Programmeren van robots met een teach-in box (of te wel online) is een tijdrovende klus. Alle bewegingen moeten stap voor stap worden vastgelegd en afrondend in een testrun worden gecontroleerd. De lasrobot kan tijdens deze online programmering niet voor productie worden ingezet. Het spreekt voor zich dat deze methode lange wisseltijden met zich meebrengt en daardoor alleen geschikt is voor grote, langlopende series. Bij kleinere seriegroottes en omstellen naar een ander bestaand product telt de programmeertijd dus relatief zwaar mee en is inzet van een lasrobot al gauw niet meer rendabel.

Off-line programmeren is in dat geval veel handiger, te meer omdat de programmering volledig extern verloopt en de lasrobot daarvoor niet hoeft te worden stilgezet. Panasonic loopt op dat gebied al een tijd ver voorop met haar programmameer- en simulatiesysteem DTPS. DTPS (afkorting van DeskTop Programming and Simulation software) werd bijna 10 jaar geleden door Panasonic in nauwe samenwerking met leverancier Valk Welding geschikt gemaakt voor gebruik op de Benelux markt, waar de seriegroottes veel kleiner lagen dan in Japan. Met de aanpassing werd het mogelijk de gehele lasproductie op het beeldscherm te simuleren, lasprogramma’s voor de robot voor te bereiden en tussen verschillende werkstations uit te wisselen. Vanaf dat moment bood het off-line programmeersysteem de oplossing voor een flexibele inzet van de lasrobots bij kleine series. DTPS is daarna steeds in kleine stappen verder ontwikkeld en uitgegroeid tot een van de meest gebruikte programmeersystemen voor lasrobots.