Valk Welding: Gerealiseerde projecten

Grasso Products Den Bosch 2004

Combi Las-/Snijrobot voor Grasso Products rendeert op alle fronten

Ook de staalbouwsector lonkt steeds vaker naar robotinzet voor het automatiseren van las- en snijbewerkingen. Niet alleen uit efficiencyoverwegingen, maar ook om de nauwkeurigheid van de lasbewerking te verhogen, de nabewerking te verminderen en werknemers niet meer aan las- en snijdampen bloot te stellen. Zolang het om vlakke materialen gaat, biedt een 2D snijsysteem voldoende mogelijkheden om snel en nauwkeurig gaten te snijden. Maar zodra het gaat om H-profielen, buisvormige materialen of andere 3D vormen, wordt nog steeds volop naar een autogeen snijtoorts gegrepen. Valk Welding heeft echter bewezen dat robotinzet voor snijbewerkingen wel degelijk kan renderen. Zeker wanneer las- en snijbewerkingen worden uitgevoerd door één en dezelfde installatie.

Bij projecten waar Valk Welding een robot voor snijbewerkingen heeft ingezet, gaat het in de meeste gevallen om de bewerking van constructieprofielen, kokermateriaal en buisvormig materiaal tot soms wel 400 à 500 mm ø. Zo installeerde Valk Welding o.a. bij Boeters Kassenbouw en Dalsem Tuinbouwprojecten een plasmasnijrobot voor het maken van gaten in, en het afkorten van, kokerprofielen. Een bewerking die kort daarvoor nog met separate pons-, boor- en zaagmachines werd uitgevoerd. De eerste gecombineerde las- en plasmasnijrobot installeerde Valk Welding al in 2002 bij Wolter & Dros. Hier hanteert de robot zowel een plasmasnijtoorts om gaten in buisvormig materiaal te snijden, een lastoorts om de buisdelen met een contravorm loodrecht op buis te lassen en een gripper om werkstukken in positie te brengen. Door de robot meerdere ‘tools’ te laten hanteren, kon de inschakelduur van de robot optimaal worden benut. De robot wisselt daarvoor automatisch tussen lastoorts, plasmasnijtoorts en gripper. Groot winstpunt bij de installatie is de strakke snijlijn die de robot realiseert. Vorm en contravorm sluiten hierdoor exact op elkaar aan, terwijl voorheen – bij het handmatige snijwerk - nog met een handslijper moest worden nabewerkt.

 

Met de ingebruikname van een gecombineerde las- en plasmasnij-robotinstallatie bij Grasso Products in Den Bosch, najaar 2004, is Valk Welding wederom een stuk verder gegaan. Bij Grasso worden compressoren voor industriële toepassingen gebouwd op basis van gelaste rompen. Valk Welding realiseerde hier een complete productiecel waarbij een robot op een baan vier opspanplaatsen ‘bedient’ waar zowel uitsparingen in rompen als cilinderkoppen worden gesneden en complete samenstellingen in- en uitwendig worden gelast. Besturingstechnisch houdt dit in dat naast de 6 assen van de robot ook nog eens 7 externe assen worden bestuurd. De robot wisselt daartoe tussen een tweetal lastoortsen en een plasmasnijtoorts. De installatie heeft niet alleen een stuk efficiencyverhoging en arbeidsbesparing opgeleverd, maar ook een stuk kwaliteitsverhoging.

 

GEA / Grasso Products B.V. in Den Bosch is fabrikant van compressoren ten behoeve van koelen en vriezen in ondermeer de voedingsindustrie, bij frisdrankproducenten en bierbrouwerijen, in vlees- en slachthuizen en op vissersschepen. Uniek is dat de compressoren bestaan uit gelaste in plaats van gegoten rompen. Een gelaste romp kan temperatuurverschillen beter opvangen, biedt de mogelijkheid cilinders toe te passen in plaats van wormwielen en kan in grotere capaciteiten worden uitgevoerd. De Grasso compressoren staan hierdoor bekend om de zeer hoge kwaliteit, veiligheid en betrouwbaarheid, waarmee de Grasso compressoren al jarenlang de Rolls Royce in deze markt mogen worden genoemd.

 

Productieleider Eric van Krieken: ”Het snijden van de gaten in de rompen en het oplassen van de cilinderkoppen is een arbeidsintensief proces, dat niet alleen hoge kosten en een lange doorlooptijd met zich mee brengt, maar ook vraagt om gecertificeerde vaklassers. Om concurrerend te kunnen blijven is gerobotiseerd lassen en snijden daarom bijna een noodzaak geworden. Met de installatie zullen we de compressorhuizen straks compleet snijden en lassen met de robot.”

 

Los van de efficiencyvoordelen die de automatisering oplevert, heeft de robotinzet ook de mogelijkheden van bereikbaarheid voor de lasbewerking aanzienlijk verhoogd. Tot nu toe was vooral het inwendig aflassen van de rompen een lastige klus. De lasrobot kent hierin geen beperkingen; ondersteboven lassen of snijden vormt voor de robot geen enkel probleem.

  

De cel bij Grasso bestaat uit vier werkstations, waar uitsparingen in de rompen worden gesneden en cilinderkoppen, onderstellen en kopplaten voor op de rompen worden gelast. Technisch adviseur Bas van Haagen van Valk Welding, die het project begeleidde: “Om alle stations met de robot te kunnen bedienen, kan de robot zich over een baan van 20 m verplaatsen. Ieder station is op zijn beurt uitgerust met manipulatoren, die de componenten en rompen synchroon met de bewerking kunnen roteren. Dat betekent dat er in totaal 13 assen gelijktijdig worden bestuurd.”

 

De lasrobot wisselt van lastoorts naar plasmasnijtoorts om de uitsparingen in de rompen te kunnen snijden. Bijzonder daarbij is de toepassing van een zuurstof plasmasnijsysteem van Hypertherm. Deze plasmasnijgenerator, die onder een hoek van 42º kan snijden, levert een snijsnelheid van 1,5 m/min, waarmee de snijsnelheid een factor 5 hoger ligt dan bij een autogeen systeem en bovendien is de nauwkeurigheid hoger.