Valk Welding: Panasonic robots VR serie

Panasonic VR-032

Korte samenvatting

   

Algemeen
• Allernieuwste technologie.
• Uitermate hoge betrouwbaarheid.
• 1-op-1 communicatie en integratie met stroombronnen, externe assen (manipulatoren en langsgeleidingen)
• DTPS off-line programmeerbaar.
• PPS (Program Protection System) mogelijk.
• NIEUW: GLOBAL CONTROLLER with DIGITAL INTERFACE.

  

Robotarm
• Hoge acceleratie en deceleratie van de robotassen.
• Vloeiende en snelle bewegingen.
• Snellere aandrijvingen.
• Alle assen onafhankelijk van elkaar.
• Nieuwste RV-gear overbrengingen.
• Structuur met hoge stijfheid.
• Groot werkvolume. (grote buitenstraal en kleine binnenstraal)
• Ranke bouwwijze voor complexe robotcellen en/of moeilijke producten en mallen.
• Stof en spatwaterproof. (IP54 standaard, IP65 mogelijk)

Robotbesturing
• Zeer compacte besturingskast. (controller)
• Digitale communicatie tussen controller en lasstroombron.
• PCMCIA sloten voor o.a. flashdisk geheugenkaarten.
• Tip Monitor: preventieve controle slijtage stroomgeleider.
• Weld Monitor: on-line lasparametercontrole met mogelijkheid tot alarmfuncties.
• Subroutine Call: oproepen van verschillende programma’s uit verschillende lagen.
• Hot Edit: mogelijkheid tot verschuiven programmapunten in automatische mode.
• Label Jump: niet alleen naar stapnummer springen in een programma maar ook naar naamlabels.
• Commentaar regel: aan een stap extra informatie toevoegen .
• Tool Safety Function: bv. wanneer de lasdraad op is en men wil in een programma de stroomgeleider vervangen, kan met 1 toets de toorts eenvoudig terug getrokken worden en kan men daarna gewoon weer doorstarten.
• External Inching: met 1 externe knop de draad doorvoeren.
• Crash Protection Software: bij overbelasting van de 3 laatste assen worden deze onmiddellijk “losgelaten” om beschadiging te voorkomen. Tegelijkertijd zullen de eerste 3 assen zich iets terugtrekken in tegenovergestelde richting. De robot veert dus even terug zodat de gevolgen bij een aanvaring beperkt blijven.
• Nieuwe software voor digitale servo-controle.
• 6 standaard pendelpatronen met in te stellen amplitudes, frequenties en wachttijden.
• Parallel / 3D shift en RT-rotatie.
• Arc-start-retry functie: indien de robot niet direct start ten gevolge van bijvoorbeeld silicium, dan kan de robot met behulp van deze standaard softwareoptie tot 9 maal toe opnieuw proberen te starten, waarbij hij telkens een klein stukje in de lasrichting beweegt. Zodra de boog ontstoken is, zal de robot zeer snel terugbewegen naar het beginpunt, zodat toch een volledige las gelegd wordt.

  

• Automatic wire stick release: deze functie controleert niet alleen aan het eind van de las of de lasdraad daadwerkelijk losgebrand is van het product, maar in geval van het nog vastplakken van de draad in de lasnaad zal met behulp van deze subroutine de lasdraad automatisch worden losgebrand.

• Overlap function: met behulp van deze functie zal de robot, wanneer hij tijdens een las gestopt wordt, terugbe¬wogen worden om weer door te lassen en iets tegen de lasrichting in bewegen, zodat een volledige las gelegd wordt.

• Resume function: bij een stroomuitval zal de robot direct door kunnen werken, doordat hij onthoudt op welke plaats de robot zich bevindt. Opnieuw ijken is derhalve niet nodig.

De functies Arc Start Retry en Wire Stick Release zorgen er voor dat de inschakelduur van de robotinstallatie aanzienlijk verhoogd wordt omdat in de praktijk blijkt dat de meeste storingen en stilstanden veroorzaakt worden door problemen bij starten en stoppen. Zeker met de op dit moment geldende veiligheidsnormen en de daarvoor benodigde componenten zijn deze functies zeer nuttig. 

  

• Flying start function: het is mogelijk met de vliegende startfunctie, bij zeer veel korte lassen, de totale lastijd aanzienlijk te verkorten doordat de robot als het ware vlak voor het punt waar hij echt moet gaan starten al begint met gastoevoer en spanning op de draad te zetten waardoor hij direct aan het begin van de lasnaad begint te lassen. Het één en ander resulteert in een forse reductie van de totale lastijd, zeker bij producten met zeer veel kleine lasjes.
 
•  Programmeervriendelijkheid: De Panasonic robots zijn als lasrobot ontwikkeld, waarbij men uitgaat van het princi¬pe dat de lasser, die voorheen het product heeft gelast, ook in staat moet zijn om de programmering van de robot uit te voeren. Het één en ander heeft geresulteerd in zeer eenvoudige en duidelijke programmatuur.

• Management informatie systeem: met behulp van dit systeem is het mogelijk de lastijd per product te bepalen en kunnen ook tellingen per producttype bijgehouden worden zodat altijd het juiste aantal gefabriceerd wordt.
• Jog functie: mogelijk zeer nauwkeurig te programmeren doordat per indrukking van een knop de robot slechts 1,0 mm, 0,4 mm of 0,1 mm beweegt.
• PCMCIA sloten: opslaan van uw gegevens kan standaard via het bekende media van PCMCIA flash kaarten.
• I/O communication: aansturen van randapparatuur via in- en uitgangen
• Uitbreidingsmogelijkheden: digitale in- en uitgangen, analoge uitgangen, externe assen, Spin-Arc, tactiel zoeken, lasnaadvolgen, ethernet, devicenet, profibus, off-line programmeren, software,… etc.
• Draadterugtrekken met programmeerunit: tijdens het programmeren de draad vooruit/achteruit trekken voor nauwkeurige programma’s.
• Arc-Test: al lassend het programma nalopen en lasparameters bijsturen. Alleen de optimale instelling wordt bewaard.

  

De robotinstallaties dienen uitgevoerd te zijn conform de CE-markering. Om aan deze normen te voldoen, zijn de robotinstallaties onder andere uitgevoerd met:
• een dodemansknop op de programmeerpult.
• knoppen op de robotarm voor het lichten van de remmen van de verschillende assen.
• Nederlandstalige programmeerhandleiding.
• een besturingskast waarin alle prints zonder gevaar voor de monteur bereikbaar zijn een dubbel nood-uit circuit.