Lasrobot ook inzetbaar bij verwerking van kunststofPrint deze Pagina
Valk Welding heeft bij Brabantia te Valkenswaard een Panasonic-robot geïnstalleerd en geïntegreerd met een Engel-spuitgietmachine. Deze verticale machine maakt handgrepen voor blikopeners. De robot plaatst asjes in een matrijs waarna de spuitgietmachine de kunststof handgreep vervaardigt. De opstelling is in staat zonder menselijk tussenkomst acht uur achtereen te draaien.
Per keer pakt de robot twee asjes uit een trilvuller en plaatst deze in de matrijs. Na de bewerking in de spuitgietmachine pakt de robot de twee draaihandgrepen en verplaatst deze naar de afbraamunit. Na het afbramen legt de robot de grepen op een tray. Dan herhaalt de robot deze handelingen. Als vier eindproducten gereed zijn, verwijdert hij het afvalkunststof en begint aan een nieuwe cyclus van opnieuw 27 sec. Al met al is de robotinstallatie zo`n acht keer sneller dan mensenhanden en bovendien een stuk nauwkeuriger. De grijperkop van de robot is multifunctioneel. In totaal moet hij vier verschillende zaken kunnen oppakken: asjes, gereedzijnde producten, afvalmateriaal en lege trays. Zodra de robot een tray heeft gevuld, pakt hij een lege tray van een stapel en plaatst deze op een volle. Hij pakt de trays met zuignappen die zich op de kop bevinden. Hij kan zo twee stapels van vijf trays vullen. De asjes, de producten en het afvalkunststof pakt de robot met vijf parallelle grijpers. Een fotocel registreert of er zich een product in de grijper bevindt. Terugslagkleppen zorgen ervoor dat er niets uit de grijper kan vallen als de druk opeens wegvalt. De Panasonic-robot is het hart van de installatie. Hij regelt de aanvoer van asjes, geeft de opdrachten aan de grijper en verzorgt de communicatie met de spuitgietmachine. Voor deze communicatie is er een digitale verbinding tussen beide apparaten gelegd. Via de verbinding geven ze signalen aan elkaar of een bepaalde handeling wel of niet is afgerond. Een goede afstemming is bij dit systeem van groot belang. Op een beeldscherm van een computer is te zien in welk stadium het proces zich precies bevindt. Verder is de computer te gebruiken om back-ups van programma`s te maken en print-outs uit te draaien.
De toepassing van robots levert niet alleen een bijdrage aan de verhoging van productiesnelheid en een grotere accuratesse. Robots kunnen ook een bijdrage leveren aan het terugdringen van gezondheidsrisico`s binnen bedrijven. Bij het spuiten van bijvoorbeeld polyesters kunnen allerlei schadelijke dampen vrijkomen. Het is dan ook moeilijk om daar personeel voor te krijgen. Directeur Remco Valk verwerpt de suggestie dat het inzetten van robots ten koste gaat van de werkgelegenheid. "Je ziet vaak in perioden van economische bloei dat bedrijven robots aanschaffen. Ze willen wel hun productie uitbreiden maar niet het risico nemen nieuw personeel aan te nemen."
"Met het ontwikkelen van een robotinstallatie is de nodige tijd gemoeid", benadrukt Remco Valk. "Natuurlijk willen de meeste bedrijven op korte termijn een installatie hebben staan die werkt. Maar vaak gaat het om processen die nog niet eerder automatisch zijn verricht. Voordat de definitieve installatie er staat, moet er regelmatig evaluatie plaatsvinden betreffende de productkennis van de opdrachtgever en de robotleverancier. Ook bij Brabantia heeft dit de nodige tijd gevergd. Maar vanaf het begin was er bij beide partijen het vertrouwen in elkaar en in de capaciteit van de robot. Uiteindelijk is dat een solide basis voor een succesvol project gebleken." Valk Welding is groot geworden met de assemblage en verkoop van lasrobots. Het bedrijf claimt marktleider te zijn in de Benelux voor robotsystemen en lasbenodigdheden. De laatste paar jaar heeft Valk Welding zich meer in de breedte ontwikkeld. De expertise van het integreren van mechanische en elektrische systemen blijkt goed toepasbaar in andere sectoren.
(Bron: Metaal & Kunststof - nr. 1 19-01-1998)