Offline programmeren van robot verhoogt kwaliteit en productiePrint deze Pagina
Valk Welding is binnen de Benelux een belangrijke leverancier op het gebied van industriële robotisering. De lasrobotinstallaties komen van Panasonic en worden geleverd van stand-alone-machines tot en met complete 'op maat gesneden' turn-key-projecten. Het bedrijf is een belangrijke partner van Panasonic in het offline programmeren van de lasrobots.
"Het Panasonic DTPS systeem (Desk Top Programming & Simulation) wordt weliswaar bij de producent in Japan ontwikkeld, maar wel voor een groot deel onder regie van Valk Welding. Wereldwijd zijn we het belangrijkste support center voor de implementatie van het programma. We leren de mensen van Panasonic zelf wereldwijd (Amerika, Duitsland) hoe de software werkt".
Met DTPS is het mogelijk het programmeren van de robot te verleggen van de werkvloer naar de werkvoorbereiding. Dus niet meer teach-in-programmeren met een knoppendoosje bij de robot, maar direct vanuit de ontwerpspecificaties. Dat is op zich niet nieuw, met name in high-tech omgevingen zoals de automobielindustrie is het al gebruikelijk. Wij waren een van de eersten die het op een betrekkelijk low-level gingen toepassen op een PC-omgeving.
Vijf jaar geleden hebben we de software geïntroduceerd bij Stork PMT in Boxmeer. Bij meer dan 50 gebruikers is het inmiddels een onmisbaar productie-tool geworden, en de verwachting is dat wij in de toekomst meer dan de helft van de te leveren robotinstallaties met deze software zullen uitrusten. Veel van onze klanten passen het offline-programma toe vanuit een CAD-file. Het complexe van deze CAD/CAM-koppeling zit niet alleen in de vele bewegingsmogelijksheden van de robot, maar ook in de koppeling aan databases met lasparameters. Die databases worden in het bedrijf zelf vastgelegd op basis van kennis en ervaring en eventueel proeflassen.
De voordelen van het offline-programmeren liggen vooral ook in het `manipuleren' van de programma`s. Dat is ook relevant wanneer je niet vanuit een CAD-file werkt maar toch op de ouderwetse manier vanuit de werkvloer de robotbesturing hebt opgebouwd. Het voordeel is dan dat je op meer lasstations hetzelfde perfect lopende lasprogramma kunt draaien. Met als gevolg dat je op alle stations dezelfde optimale lasresultaten kunt boeken.
De nieuwste ontwikkeling is het volledig parametrisch programmeren. Dat is van belang voor familieproducten die op vergelijkbare wijze gelast moeten worden maar die andere dimensies hebben. Een eenvoudig voorbeeld is een tafel; als eenmaal het parametrisch lasprogramma is vastgelegd, is het simpelweg invoeren van de lengte en breedte van de tafel voldoende om de lasrobot optimaal aan het werk te zetten. Maar het gaat veel verder, ook voor veel complexere producten waar tientallen lasparameters van belang zijn. Met een uitgebreide parametertabel zijn dan duizenden varianten op hetzelfde product te realiseren. Zeker als het om specifieke producten gaat in hele kleine series, dan is parametrisch programmeren de enige zinvolle manier voor automatisering van het lasproces.
(Bron: Metaal & Kunststof - Augustus 2001)