Dispositif de surveillance du système de soudageImprimer cette page
Dispositif de surveillance du système de soudage
Bref résumé
Le dispositif de surveillance du système de soudage commandé par l’arc permet d’ajuster l’itinéraire programmé du robot pendant le soudage. La déformation du produit sous l’effet de la chaleur pendant le soudage est impossible à détecter avec la recherche tactile (buse, laser ou capteurs similaires).
Pour détecter cette déformation, il est possible d’ajuster le système de recherche de soudure contrôlé par l’arc. Pour cette fonction, le robot soudeur doit effectuer un mouvement de balayage afin d’analyser la position du produit pendant les mesures aux points de déflection du mouvement de balayage.
Les figures ci-contre donnent une représentation schématique du mouvement de balayage et des mesures lorsque la torche est au centre de la soudure.
Intensité de soudage au repère Amp. 1 = ampérage A
Intensité de soudage au centre = ampérage B
Intensité de soudage au repère Amp. 2 = ampérage A
Le dispositif de surveillance du système de soudage calcule l’intensité de soudage et détermine la différence entre SQL et SQR. Lorsque le balayage arrive exactement au centre de la soudure, SQL et SQR doivent être identiques.
Si le produit est déformé ou mal positionné, le robot trouve une déviation car le balayage ne se fait pas exactement au centre de la soudure. Voir les figures ci-dessous.
À partir de ces données, le robot ajuste sa position et son mouvement. Voir la figure ci-dessous.
Il convient de mentionner que le dispositif de surveillance du système de soudage a un fonctionnement optimal lorsque la forme de la soudure reste inchangée. Si la forme de la soudure présente des variations (séparation, biseautage inégal, etc.) le dispositif n’est pas en mesure de garantir une parfaite surveillance de la soudure.