Système de recherche tactileImprimer cette page
Système de recherche tactile
Bref résumé
Objectif
• détermination de la position de la soudure
• absorption des tolérances du produit
• surveillance de la présence du produit dans le moule de soudure
Technique
• tension directe sur la buse
• en contact avec la pièce, comparaison avec le point de référence
• 1 mouvement de recherche : détection de la longueur
• 2 mouvements de recherche : détection d’une ligne
• 3 mouvements de recherche : détection d’un point
• déplacement du programme du robot vers de nouveaux points de référence
Avantages
• simple d’utilisation
• fiable
• économique
Exigences
• le matériau de base doit être conducteur
• éviter la contamination de la buse