Valk Welding: Robots Panasonic Série VR

Panasonic VR-006

Bref résumé

 

Généralités
• La toute dernière technologie.
• Une fiabilité extrême.
• Communication 1-à-1 et intégration avec alimentations électriques, axes externes, (manipulateurs et guides longitudinaux)
• DTPS programmable hors ligne.
• PPS (Système de Protection Programme) possible
• NOUVEAU : CONTRÔLEUR GLOBAL avec INTERFACE NUMÉRIQUE.

Bras du Robot :
• Accélération et décélération élevées des axes du robots.
• Mouvements fluides et rapides.
• Réducteurs de commande plus rapides.
• Tous les axes sont indépendants les uns des autres.
• Toutes nouvelles transmissions par engrenage RV.
• Structure haute rigidité.
• Volume de travail important (important diamètre externe et faible diamètre interne)
• Construction à faible encombrement pour les cellules robotisées complexes et/ ou les produits et moules difficiles.
• Carters anti-poussières et anti-éclaboussures. (Norme IP54, IP65 possible)

Commandes du robot
• Armoire de commande extrêmement compacte. (Contrôleur)
• Communication numérique entre le contrôleur et la source électrique de soudage.
• Fentes PCMCIA pour cartes mémoires flash entre autres.
• Dispositif de surveillance de tête : surveillance préventive de l'usure et de la rupture du conducteur
• Dispositif de surveillance de la soudure : surveillance en ligne des paramètres de soudage avec fonctions d’alarme possibles
• Appel sous-routine : appel de différents programmes depuis différents niveaux
• Édition à chaud (hot edit) : possibilité de déplacer les éléments du programme en mode automatique
• Saut d’étiquette (label jump) : saut vers le numéro d’étape spécifié dans un programme mais aussi vers les étiquettes de désignation
• Ligne de commentaire : ajoute des informations supplémentaires dans une étape
• Fonction de sécurité d'outil : par exemple, lorsque le fil d'apport est terminé et que le conducteur doit être modifié dans le programme, la torche peut être rétractée à l'aide d'une simple touche et le processus peut être repris.
• Déplacement externe : guidage d’un fil à l'aide d'une tête externe.
• Logiciel de protection anti-collision : lorsque les trois derniers axes sont en surcharge, ils sont immédiatement dégagés pour éviter tout dommage. Simultanément, les 3 premiers axes se rétractent légèrement dans la direction opposée. Le robot recule légèrement vers sa position d’origine pour limiter les conséquences d'une collision.
• Nouveau logiciel pour surveillance numérique asservie.
• 6 modèles de soudage alternés avec amplitudes, fréquences et temporisations ajustables.
• Déplacement parallèle / 3D et rotation RT.

• Fonction Arc Start Retry : lorsque le robot ne démarre pas immédiatement en raison de la présence de silicone, par exemple, celui-ci essaie de redémarrer jusqu'à 9 fois avec l'aide de cette option logicielle standard. Ainsi, le robot se déplace à chaque fois légèrement dans la direction du soudage. Lorsque l’arc est allumé, le robot se déplace très rapidement vers le point de départ, de manière à appliquer un soudage complet.

• Fonction Wire Stick Release (Dégagement automatique de la baguette à souder) : à la fin du soudage, cette fonction vérifie non seulement que le fil d’apport est bien soudé au produit, mais en cas de collage de la baguette à souder sur l’assemblage, cette sous-routine permet également de brûler automatiquement le fil d’apport.

• Fonction Overlap (chevauchement) : Cette fonction intervient lorsque le robot est arrêté en cours de soudage. Elle permet de le faire reculer légèrement par rapport au sens de soudage afin de reprendre ce dernier de manière continue.

• Fonction Resume (reprise) : En cas de panne électrique, le robot est en mesure de poursuivre le travail immédiatement puisque la position exacte du robot est mémorisée. Ainsi, aucune nouvelle calibration n’est nécessaire.

Avec les fonctions Arc Start Retry et Wire Stick Release, le rendement de l'installation robotisée peut être largement accru. En pratique, la plupart des défaillances et des pannes sont en fait causées par des problèmes survenant aux moments du départ et de l'arrêt. Ces fonctions sont vraiment utiles, surtout lorsqu’elles sont associées aux normes de sécurité en vigueur et aux dispositifs requis à cet effet.

• Fonction de démarrage au vol : lors de l’exécution d’un grand nombre de soudures courtes, la fonction de démarrage au vol permet de réduire la durée totale de soudage. Plus précisément, comme l’alimentation en gaz et le tensionnement du fil sont lancés avant d’arriver au point de démarrage, le soudage débute directement au commencement de la soudure. Il en résulte une réduction importante de la durée totale de soudage, en particulier pour les produits comportant de nombreuses petites soudures.
 
• Facile à programmer : Les robots Panasonic ont été développés pour le soudage, selon le principe que l’opérateur qui soudait le produit auparavant doit maintenant être capable de programmer le robot. Il en résulte une programmation très simple et claire.

• Système de gestion de l'information : Grâce à ce système, le temps de soudage peut être défini par produit et des comptages par type de produit peuvent être effectués de manière à toujours produire le nombre exact.
• Fonction Jog (pas à pas) : Programmation précise à l'aide d'un seul bouton afin d'obtenir un déplacement de 1 mm, 0,4 mm ou 0,1 mm.
• Fentes PCMCIA : Enregistrement standard de vos données sur les célèbres cartes PCMCIA flash.
• Communication d'E/S : Commande de l'équipement périphérique via des entrées et des sorties.
• Options d'expansion : Entrées et sorties numériques, sorties analogiques, axes externes, Spin-Arc, recherche tactile, surveillance du soudage, Ethernet, DeviceNet, profibus, programmation hors ligne, logiciel, ... etc.
• Retrait du fil avec unité de programmation : Lors de la programmation, tire ou pousse le fil pour respecter la précision des programmes.
• Test d'arc : Lors du soudage, vérifie le programme et corrige les paramètres de soudage. Seul le réglage optimal est mémorisé.

Les installations robotisées doivent être réalisées conformément au marquage CE. Pour se conformer à ces normes, les installations robotisées doivent inclure entre autres dispositifs :
• Un bouton de veille automatique (dead man) sur la console de programmation.
• Des boutons sur le Bras du Robot pour actionner les freins des différents axes
• Un manuel de programmation en Français.
• Une armoire de commande dans laquelle le technicien peut atteindre tous les circuits imprimés en toute sécurité - un circuit d'arrêt d'urgence doublé.