Valk Welding: Projets réalisés

Grasso Products, Den Bosch, 2004

Robot de soudage coupage combiné pour Grasso Products, efficace sur toutes les faces

Le secteur de la construction acier s’intéresse également à l’automatisation des procédés de coupage et de soudage, non seulement pour des raisons d’efficacité, mais également pour augmenter la précision du soudage, réduire les besoins de finition et éviter l’exposition des utilisateurs aux vapeurs de soudage et de coupage. Pour les matériaux plats, un système de coupage en 2D fournit des possibilités suffisantes pour un forage rapide et précis. Mais lorsqu’il s’agit de profils en H, de matériaux tubulaires ou d’autres formes tridimensionnelles, les torches de coupage autogène sont de plus en plus utilisées. Or, Valk Welding a prouvé que l’utilisation de robots dans les procédés de coupage pouvait se révéler très efficace et l’était indubitablement lorsque le soudage et le coupage étaient exécutés par la même installation.

La plupart du temps, lorsque Valk Welding utilise un robot pour le coupage, cela concerne l’usinage de profilés de construction et de matériaux tubulaires, parfois jusqu’à 400 ou 500 mm de diamètre. Pour ce type de procédés, Valk Welding a installé un robot de coupage plasma, chez Boeters Kassenbouw et Dalsem Tuinbouwprojecten, entre autres, pour le forage et le coupage de profilés cylindriques, un procédé jusque là exécuté par plusieurs machines (poinçonneuse, perceuse, scie). Le premier combiné de soudage et coupage plasma a déjà été fabriqué par Valk Welding en 2002 pour Wolter & Dros. Dans ce cas, le robot manipule une torche de coupage plasma pour le forage des matériaux tubulaires, une torche de soudage pour le soudage de pièces tubulaires avec la contre forme à angle droit du tube, et une pince pour la manipulation des pièces. Comme le robot manipule plusieurs outils en même temps, son cycle de service peut être utilisé au maximum puisque le robot passe automatiquement de la torche de soudage à la torche de coupage plasma ou à la pince. L’un des principaux avantages de cette installation est la finesse de la ligne de coupage tracée par le robot. La forme et la contre forme correspondent parfaitement tandis que par le passé, avec le coupage manuel, le produit devait être fini à l’aide d’une rectifieuse manuelle.



Une fois de plus, l’introduction par Valk Welding d’un combiné de soudage et de coupage plasma chez Grasso Products à Den Bosch à l’automne 2004 a été un pas de géant. Grasso construit des compresseurs pour les applications industrielles, s’appuyant sur un corps soudé. Ici, Valk Welding a réalisé une cellule de production complète dans laquelle un robot en un parcours sert quatre points de serrage pour le coupage d’encoches dans les corps ou les têtes de cylindres, et le soudage interne et externe de combinaisons complètes. D’un point de vue technique, cela signifie que parallèlement aux 6 axes du robot, il est possible de contrôler 7 axes supplémentaires. Pour ce faire, le robot passe d’une paire de torches de soudage à une torche de coupage plasma. L’installation aide non seulement à augmenter l’efficacité et à économiser la main d’œuvre, mais également à améliorer la qualité.

GEA / Grasso Products B.V. à Den Bosch fabrique des compresseurs de refroidissement et de congélation pour, entre autres, l’industrie agro-alimentaire, les producteurs de boissons non alcoolisées et les brasseries, les boucheries et les abattoirs, ainsi que les bateaux de pêche. La caractéristique particulière de ces compresseurs est que leur corps est soudé et non pas moulé. Un corps soudé résiste mieux aux variations de température et offrent la possibilité d’utiliser des vérins au lieu d’un système de crémaillère vis/roue et peut être mis en œuvre dans des volumes plus grands. Les compresseurs Grasso sont connus pour leur grande qualité, sûreté et fiabilité, c’est pourquoi ils sont connus sur le marché sous le nom de Rolls Royce.

Eric van Krieken, directeur de la production :  Le forage des corps et le soudage des têtes de cylindres sont des procédés qui exigent beaucoup de main d’œuvre. Ils sont non seulement très onéreux et fastidieux, mais ils requièrent également des soudeurs professionnels qualifiés. Pour rester compétitifs, la robotisation du soudage et du coupage est devenue une nécessité. Grâce à cette installation, nous serons en mesure de couper et souder entièrement les coques des compresseurs avec le robot.



Outre l’efficacité avancée engendrée par l’automatisation, l’utilisation des robots a également rendu les procédés de soudage beaucoup plus accessibles. Plus particulièrement, le soudage interne des corps était jusqu’à présent une tâche très difficile. Pour ces procédés, le robot soudeur ne souffre d’aucune limitation : un robot retourné peut souder ou couper des formes sans aucun problème.

La cellule Grasso est composée de quatre postes de travail destinés au coupage des encoches dans les corps et au soudage des têtes des cylindres, des supports et des platines supérieures sur les corps. Bas van Haagen, conseiller technique de Valk Welding et responsable du projet: Pour servir toutes les stations, le robot se déplace sur un parcours de 20 cm. Chaque poste est à son tour équipé de manipulateurs afin de pouvoir faire tourner les composants et les corps de manière synchrone. Par conséquent, 13 axes au total peuvent être contrôlés simultanément.



Le robot soudeur passe de la torche de soudage à la torche de coupage plasma afin de couper les encoches dans les corps. Pour ce faire, un système Hypertherm de coupage plasma avec oxygène est utilisé. Ce générateur de coupage plasma, capable de couper à un angle de 42°, offre une vitesse de coupage de 1,5 m/min, soit une vitesse de coupage 5 fois plus grande qu’avec système autogène. En outre, la précision est meilleure.