Fanuc M-410iBImprimer cette page

Fanuc M-410iB

Pour la mise en palette et l’emballage

 

La série M-410iB est la dernière génération de robots de mise en palette FANUC Robotics. Le robot a été développé pour un fonctionnement précis, ultra rapide, avec un poids de charge élevé et utile, une installation conviviale et une fiabilité maximale. Il est en outre supporté par notre réseau complet d’entretien et de pièces détachées. La conception du M-410iB s’appuie sur un servomoteur électrique avec quatre axes, unité mécanique et de commande utilisable dans une large gamme de procédures de systèmes de mise en palette et de production.
 
Poids maximal : 450 kg
Plage maximale : 3,130 mm
Répétabilité : ± 0,5 
Axes : 4

Vitesse de déplacement :
J1 : 70°/s.
J2 : 70°/s.
J3 : 70°/s.
J4 : 180°/s. 

Plage de mouvement :
J1 : 360°
J2 : 145°
J3 : 135°
J4 : 540°

Application : Mise en palette/ Manipulation, autres
 
Caractéristiques (mécaniques)
- 4 axes de déplacement

- M-410iB/160 : poids de charge 160 kg

- M-410iB/300 : poids de charge 300 kg

- M-410iB/450 : poids de charge 450 kg

- Connexions pneumatiques et électriques spéciales sur maneton J4 afin de simplifier la conception, l’intégration et la communication. (Huit entrées/sorties numériques, deux conduites à air internes 10 mm.)

- Butées mécaniques J1 ajustables.

- Répétabilité de ± 0,5 mm à la vitesse maximale dans toute l’enveloppe de travail 

- Couplage direct des engrenages d’entraînement résultant en une plus grande fiabilité et une réduction des coûts de maintenance

- Articulation verticale afin d’éviter les problèmes « d’épaule » comme avec les robots SCARA

(Unité de commande)
- amplificateur d'asservissement à « changement rapide » < 5 min

- Démarrage rapide < 30 s. / Port « Ethernet » standard

- Distribution logicielle PCMCIA

- Connecteurs d’entrée/sortie simples incluant les réseaux d’entrée/sortie

(Logiciel)
- Accepte les principaux progiciels industriels PalletTool® /PalletPROTM (logiciels de réglage de la mise en palette, de simulation et d’exploitation)

- Accepte CollisionGuardTM par commande d’asservissement afin d’éviter les dommages au robot, à la pince, aux boîtiers/coques et aux périphériques

- Outils logiciels s’appuyant sur le Web permettant les connexions et diagnostiques à distance ainsi que la surveillance de la production (par ex. le guidage visuel du désempilage)
  
Avantages
- Cycles plus rapides et poids de charge plus élevé pour cette catégorie de robots

- 20 cycles/min. mise en palette de boites de 100 kg

- 27 cycles/min. mise en palette de sacs de 100 kg

- Importante inertie admissible pour le maneton afin de répondre aux différentes difficultés lors de manipulations hautes performances

- La rapidité des mouvements entraîne une réduction de la durée des cycles et un accroissement de la production

- L’embase compacte et l’unité de commande intégrée réduisent la surface d’installation requise
- Exploitation de plusieurs lignes de production possible dans une plage de travail importante

- Les transmissions RV creuses simplifient le câblage de l’équipement périphérique

- La servocommande fiable et éprouvée FANUC offrent les meilleurs temps de service et productivité

- Utilisable dans les environnements traditionnels à sévères
  
Options
- Télécommande avec plusieurs longueurs câble pour une installation flexible et si besoin, rail et câbles en option

- Boîtier d’apprentissage avec écran couleur pouvant se connecter à Internet pour une programmation encore plus facile. Interface utilisateur personnalisable
(Écran facile, simple d’utilisation).

- Pack d’axes externes intégré

- Pack d’asservissement utilisant un amplificateur d’asservissement à six voies pour robot standard

- Refroidissement par ventilateur pour les moteurs J1, J2 et J3 lors d’applications hautes performances