Fanuc LR Mate 100iB Imprimer cette page
Fanuc LR Mate 100iB
Pour l’industrie agro-alimentaire
Le LR Mate 100iB est un robot modulaire asservi par un moteur électrique et possédant cinq axes. Il est conçu pour le chargement/déchargement de précision, le soudage et la manipulation de matériaux. Grâce à sa petite taille et à ses possibilités extensibles, ce robot est idéal pour les applications industrielles légères ou pour l’utilisation en laboratoire. Le robot FANUC LR Mate 100iB offre une fiabilité maximale dans plusieurs environnements normaux, agressifs ou extrêmes.
Poids maximal : 5 kg
Plage maximale : 620 mm
Répétabilité : +/- 0,04 mm
Axes : 5
Vitesse de déplacement :
J1 : 240°/s.
J2 : 270°/s.
J3 : 270°/s.
J4 : 330°/s.
J5 : 480°/s.
Plage de mouvement :
J1 : 320°
J2 : 185°
J3 : 365°
J4 : 240°
J5 : 400°
Application : Teinte/ Revêtement/ Encollage et scellement/ Soudage à l’arc/ Assemblage/ Manipulation pour le moulage mécanique/ Manipulation pour les centres de traitement/ Autres
Caractéristiques :
- Capacité de charge nominale 3 à 4 kg.
- Capacité de charge maximale 5 kg (avec enveloppe de travail limitée).
- Positionnement absolu par encodeur.
- Deux doubles obturateurs d’air actifs intégrés, connecteur de type « effecteur » intégré au maneton avec six entrées possibles.
- Installation facile.
- Le poids standard de l’unité de commande est de 35 kg.
- Petite taille pour une installation plus facile: L 410 mm x H 470 mm x P 320 mm.
- Entrées/sorties 24 VCC intégrées : 20 entrées (8 assignées) et 16 sorties (4 assignées)
- Liaison entrée/sortie FANUC (maître ou esclave).
- Dispositifs de communication étendus (Ethernet, Sérielle, Fieldbus).
- Enveloppe de travail importante pour ce modèle avec possibilité d’atteindre l’arrière pour plus de souplesse.
- Protection pour l’utilisation en laboratoire et les applications industrielles.
- Système de surveillance complète des mouvements.
Avantages :
- Différents montages pour agrandir l’enveloppe de travail et augmenter la flexibilité.
- Tous les câbles sont disposés dans les axes creux afin d’éliminer tout risque de dommage externe aux câbles.
- Embase compacte pour installation dans le voisinage immédiat de la machine.
- Maneton fin afin de minimiser les interférences avec les autres systèmes.
- Possibilité d’obtenir une plus grande vitesse et des cycles plus courts.
- Compatible avec le modèle LR Mate 100i existant.
- Tous les axes sont couplés directement pour une plus grande fiabilité et des coûts de maintenance réduits.
- Roulements et engrenages d’entraînement protégés pour une utilisation dans des conditions agressives.
- Batteries standard taille « D » pour la sauvegarde de l’encodeur.
- Points de lubrification sur tous les axes pour une maintenance plus rapide et plus simple.
- Surveillance complète des mouvements afin de réduire l’usure.
Options :
- Rotation 360° de l'axe J1.
- Tension d’alimentation unique (220 VCA).
- Freins sur tous les axes.