Fanuc M-16iB/ 20TImprimer cette page
Fanuc M-16iB/ 20T
Pour l’exploitation des machines
Le M-16iB est un robot modulaire asservi par un moteur électrique et possédant six axes. Il est conçu pour une grande variété d’applications industrielles. Grâce à sa construction simple et fiable, le M-16iB permet une surveillance sophistiquée des mouvements et des performances cohérentes engendrant une haute productivité. La commande R-J3iB et le progiciel applicatif « simple d’utilisation » HandlingTool assurent des performances adéquates et cohérentes de la trajectoire du mouvement.
Le M-16iB est le dernier robot manipulateur. Sa conception est compacte pour une plus grande surface de mouvement et des vitesses plus élevées. Vous disposez ainsi d’une plus grande souplesse et le robot peut être utilisé dans les espaces limités ou réduits de l’unité de production.
Poids maximal : 20 kg
Plage maximale : 1,667 mm
Répétabilité : +/- 0,08 mm
Axes : 6
Vitesse de déplacement :
J1 : 165°/s.
J2 : 165°/s.
J3 : 175°/s.
J4 : 350°/s.
J5 : 340°/s.
J6 : 520º/s.
Plage de mouvement :
J1 : 340/360°
J2 : 250°
J3 : 460º
J4 : 400°
J5 : 280°
J6 : 900º
Application : Teinte/ Revêtement/ Encollage et scellement/ Soudage à l’arc/ Traitement/ Découpe/ Assemblage/ Manipulation pour le formage à la presse/ cintrage et déformation/ Manipulation pour le moulage sous pression/ Manipulation pour les machines de moulage par injection/ Manipulation pour les centres de traitement/ Autres
Caractéristiques :
- Répétabilité de +/- 0,08 mm à plein régime, avec le maneton à sa hauteur maximale et dans toute l’enveloppe de travail.
- Poids du maneton : 20 kg
- Vitesses de axes jusqu’à 520 degrés/ s. : les plus grandes de sa catégorie.
- « Double articulation » du bras pour augmenter l’enveloppe de travail et la souplesse du positionnement.
- Encodeurs sériels absolus qui éliminent tout réétalonnage au démarrage
Caractéristiques de fiabilité :
- Roulements et engrenages d’entraînement protégés et servomoteurs à courant alternatif sans balai minimisant les besoins de maintenance.
- Points de lubrification sur tous les axes pour une maintenance simple et rapide.
- Engrenages d’entraînement directs pour une plus grande fiabilité.
- Tous les moteurs, câbles et terminaux sont conçus pour minimiser les dommages, les pulvérisations et autres risques.
- Étanchéité à l’eau et à la poussière pour prolonger la durée de vie.
- Câbles munis de connecteurs pour un couplage rapide du robot.
- La conception « en ligne » du maneton réduit la complexité mécanique et élimine les ajustements de la transmission des engrenages.
Avantages :
- Enveloppe de travail et charge embarquée les plus grandes dans sa catégorie permettant l'utilisation de ce robot dans une grande variété d’opérations ou procédés à grande vitesse et charge moyenne du maneton.
- Pas de modification de l'unité mécanique pour les montages au sol, au plafond, au mur ou en angle.
- Réducteurs RV creux uniques pour faciliter le passage des câbles.
- L'embase compacte facilite l'installation dans les espaces réduits.
- La faible masse du bras et sa conception rigide permettent des déplacements à haute vitesse tout en assurant des positionnements précis.
- Points de connexion pneumatique et électrique assignés à l’axe J3 (8 entrées numériques et 8 sorties numériques) pour simplifier l’intégration de « l’outillage ».
- « Boîtier d’apprentissage de la manipulation des matériaux » ergonomique et muni d’un grand écran LCD pour une surveillance intuitive du procédé.
- Freins « à sûreté intégrée » sur tous les axes pour améliorer la sécurité, la fonctionnalité et la surveillance.
Options :
- Rotation 360° de l'axe J1.
- Pack de protection contre la poussière et l’humidité pour les applications en environnements extrêmes (indice de protection IP67 pour le maneton de la version M-16iB - immersion temporaire dans un liquide).
- Le « i-Pendant » est un panneau de commande convivial muni d’un écran couleur et d’une connexion Internet pour une programmation encore plus facile.
- Packs d’axes externes pour l’intégration de positionneurs.
- Plusieurs longueurs de câbles disponibles pour une intégration plus souple de l’unité de commande, y compris la possibilité d’intégration sur un rail.