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Fanuc M-710iB
Pour le chargement et le déchargement
Les modèles de robots M-710iB/T de FANUC Robotics montés sur rail de suspension font partis de la famille de robots à portique Toploader six axes, à construction modulaire et articulés au moyen de servocommandes électriques. Ces robots sont conçus pour manoeuvrer des matériaux côté machine.
Les robots M-710iB/T ont également la capacité d'exécuter des opérations de post traitement à forte valeur ajoutée. Les robots sont conçus pour un fonctionnement de précision à grande vitesse, des réglages conviviaux et un maximum de fiabilité. Ils sont en outre supportés par notre réseau étendu de service et de pièces détachées. Les robots M-710iB/45T et M-710iB/70T s'avèrent être des outils idéaux pour relever tous les défis en terme de manutention de matériaux moyennement lourds à lourds.
Poids maximum : 70 kg
Plage maximum : 1900 mm
Répétabilité : +/-0,15
Axes : 6
Vitesse de déplacement :
J1 : Selon les spécifications du rail
J2 : 120°/sec
J3 : 120°/sec
J4 : 225°/sec
J5 : 225°/sec
J6 : 225°/sec
Plage de déplacement :
J1 : Selon les spécifications du rail
J2 : 280°
J3 : 639°
J4 : 540°
J5 : 250°
J6 : 720°
Application : Encollage et étanchéité / Assemblage / Manutention pour machines de moulage par injection / Autres
Caractéristiques mécaniques :
- Les rails peuvent être montés sur des colonnes de support librement disposées à l'aide de fixation de hauteur variable ou sur le plateau fixe d'un moule à injection ou d'une machine de moulage.
- Les exigences d'encombrement au sol et de hauteur de plafond sont réduites (en comparaison avec des robots à portique linéaire / de surface).
- Le système complet est basé sur des produits FANUC Robotics standard éprouvés et fiables (M-710iB/45 & M-710iB/70).
- Le contrôleur FANUC R-J3iB standard et son logiciel sont utilisés.
- 6 axes de déplacement
- Charge utile de 45 kg (M-710iB/45T)
- Charge utile de 70 kg (M-710iB/70T)
- Deux configurations disponibles pour maximiser la course verticale (MONTAGE MURAL) ou l'enveloppe de travail symétrique (MONTAGE EN PLAFOND COTE SUPÉRIEUR)
- Différentes longueurs de rails sont disponibles sur demande. La longueur maximale est limitée par les câbles de raccordement flexibles du robot. Longueurs standard jusqu'à 20 mètres, longueurs spéciales au-delà de ce standard sur demande.
- Différentes hauteurs de colonne sont disponibles sur demande. Un collier de serrage réglable autorise un ajustement sur site de l'élévation.
- Répétabilité du robot ± 0,15 mm
- Freins à sécurité positive sur les six axes.
- Maintenance des moteurs minimisée grâce à l'utilisation de servomoteurs AC de type Brushless.
- Commande par crémaillère très résistante.
Avantages :
- Réduction des coûts financiers et de maintenance en permettant à des dispositifs simples de remplacer des périphériques de manutention complexes.
- Temps d'installation et frais de mise en marche minimisés grâce à un alignement simple de l'installation.
- Le temps de fonctionnement est maximisé grâce à une tolérance supérieure aux pannes, à une reprise rapide en cas d'erreur et à la fiabilité FANUC éprouvée.
- Permet de desservir plusieurs machines verticales et/ou horizontales.
- Equilibre les processus asynchrones en y maintenant des pièces 'tampon'.
- Réalise des opérations de traitement à valeur ajoutée comme la mesure, l'ébavurage, l'ébarbage et l'étiquetage, en plus des tâches de manutention basique des matériaux.
- S'adapte très facilement aux implantations existantes.
Options :
- Le logiciel pour double bras permet à deux bras robotisés identiques de partager un seul CPU pour manipuler des pièces volumineuses / lourdes.
- Pupitre 'i-Pendant'
- Interface Bus de Terrain (Fieldbus): ProfibusDP, DeviceNet, Interbus-S, ControlNet
- Commande d'axes auxiliaires
- FANUC Vision (V-510i intégré ou V-500i déporté)