Valk Welding: 2001

La société Viking Schaatsenfabriek d’Almere (Pays-Bas) utilise un robot Nachi pour polir et poncer les lames de patins. Le robot imite le mouvement de polissage du professionnel. Il y a quatre ans, l’explosion des ventes de patins clap skates (à lame mobile) a annoncé le début d’un nouvel âge de glace pour Viking. Le directeur, Jaap Havekotte, explique : en 1997, après la coupe du monde de patinage, tous les patineurs de haut niveau se sont mis à nous appeler, et la production n’a plus suivi le rythme. Même si un robot ne pourra jamais imiter les sensations du professionnel, ce fut pour nous l’occasion d’automatiser notre production de manière innovante, en collaborant avec l’intégrateur de robots Valk Welding.

Une lame de patin se compose d’une plaque ronde pliée dans laquelle une bande de métal est soudée par points. Le robot doit être capable de poncer les soudures visibles et de polir le modèle. Le robot polisseur doit avant tout imiter le mouvement de la lame de patin sur la bande abrasive ou la pierre à polir. Si le professionnel peut corriger ce mouvement à tout moment, le robot ne le peut pas. L’enjeu consistait donc à permettre au robot de détecter le moment où les tolérances sont atteintes. Le directeur technique Simon Jan Vos ajoute: au début, nous avons commencé par polir en suivant le mouvement  circulaire de la bande abrasive. Il a donc fallu répéter le mouvement trois fois à des degrés différents. Ensuite, nous avons laissé le robot faire pivoter la lame dans le sens inverse de la rotation. Résultat, on a un ponçage encore plus régulier et un aspect poli plus esthétique qui ne peuvent pas être obtenus manuellement car à cause de la résistance, il est impossible d’exercer une pression constante sur le produit.

Le robot est fourni avec un préhenseur pneumatique. La cellule est également dotée de deux plateaux destinés au chargement du produit, d’une unité de mesure de la longueur et de la hauteur, et d’une norme de sécurité CE complète. L’envergure du robot Nachi est de 2 m. Simon Jan Vos explique que les cellules sont fabriquées avec des composants standard permettant au robot d’imiter les mouvements de l’homme. Le robot Nachi est parfait pour ce projet, notamment grâce à son interface utilisateur facile à utiliser, avec laquelle il est possible d’avancer dans toutes les directions jusqu’à 0,01 mm. C’est exactement ce qu’il nous faut pour compenser l’usure de la pierre à polir. Chaque lame de patin est ôtée du plateau par un préhenseur pneumatique qui la guide ensuite le long des différents points de positionnement. Le côté de lame est alors poncé sur la bande abrasive de la machine et la carre polie sur la pierre. En détectant le moule, le robot sait quelle longueur de tube doit être usinée.

La fabrication des clap skate est en grande partie faite à la main. Simon Jan Vos explique que « le robot est essentiellement en charge du polissage et du ponçage de la lame, et la qualité de son travail égale celle de l’homme. Le principal avantage est que nos opérateurs qualifiés peuvent à présent se consacrer à des tâches moins répétitives. Outre les cellules, les polisseurs pilotent également d’autres machines comme les machines de redressement ou les postes de soudage par points, ce qui augmente la production. De plus, la qualité du résultat final est plus constante qu’avant. Parallèlement, Viking met au point un patin clap à double charnière.

L’investissement dans un robot est aussi le résultat de notre stratégie d’innovation. Contrairement à de nombreux postes à souder multipoints, le robot est suffisamment flexible pour s’adapter au processus de production, et il pourra également le faire lorsque nous aurons besoin de fabriquer un produit complètement différent.

(Source : divers magazines professionnels, septembre 2001)