La programmation hors-ligne du robot améliore la qualité et la capacitéImprimer cette page
Au Benelux, Valk Welding est un important fournisseur de robots industriels. Les installations de soudage robotisées sont fabriquées par Panasonic ; elles sont autonomes ou intégrées à des projets sur mesure livrés clés en main. Panasonic collabore étroitement avec Valk Welding pour la programmation hors-ligne des robots soudeurs.
Le système DTPS de Panasonic (Desk Top Programming & Simulation, simulation et programmation de bureau) est développé dans ses locaux situés au Japon, mais c’est Valk Welding qui en contrôle le processus. Nous sommes le plus grand centre mondial d’assistance à la programmation de ce logiciel et nous assurons également la formation du personnel de Panasonic du monde entier (Amérique, Allemagne) au travail avec le logiciel.
DTPS permet de programmer le robot à distance, c’est-à-dire que la programmation ne se fait plus à proximité de la machine, avec un boîtier et des boutons (programmation par apprentissage), mais qu’elle s’effectue dès l’élaboration des paramètres. Cette pratique n’a rien de nouveau, elle est même plutôt courante dans les secteurs de la haute technologie tels que l’industrie automobile. Nous avons été parmi les premiers à l’appliquer à un niveau relativement modeste, en environnement PC.
Il y a cinq ans, nous avons présenté le logiciel à la société Stork PMT, de Boxmeer (Pays-Bas). Il est désormais utilisé par 50 personnes, ce qui en fait un outil indispensable ; à l’avenir nous envisageons donc d’en équiper plus de la moitié de nos installations robotisées. Un grand nombre de nos clients utilisent la programmation hors-ligne à partir d’un fichier de CAO. La complexité de la liaison avec les logiciels de CAO / DAO n’existe pas seulement dans les nombreux mouvements du robot, mais aussi dans la liaison avec les bases de données contenant les paramètres de soudage. Ces bases de données, constituées au sein même de la société, sont le résultat de son savoir-faire et de son expérience et, le cas échéant, des tests de soudage.
Les avantages de la programmation hors-ligne concernent essentiellement la manipulation des programmes. Il en va de même pour les tâches exécutées sans recours à la CAO, mais en atelier, à l’ancienne. L’avantage est de pouvoir utiliser le même programme de soudage parfait sur plusieurs postes, ce qui garantit un résultat optimal identique sur tous les postes.
La nouveauté la plus récente est la programmation entièrement paramétrique. Elle est déterminante pour les produits en série qui doivent être soudés à l’identique mais avec différentes dimensions. Prenons un exemple simple, une table. Une fois que le programme de soudage paramétrique est défini, il suffit d’entrer la longueur et la largeur de la table pour que le robot fournisse un travail optimal. Cela va même plus loin car cela fonctionne aussi avec les produits très complexes dont les paramètres de soudage sont nombreux et non négligeables. Un tableau détaillé des paramètres permet de fabriquer des milliers de versions d’un même produit. La programmation paramétrique est la seule manière raisonnable d’automatiser le soudage des séries courtes et spécifiques.
(Source : Metaal & Kunststof - août 2001)