Chez Dycore les robots coupent et scient des sols en béton Imprimer cette page
Dycore Systeemvloeren a mis en place une unité de production entièrement automatisée et mécanisée à Lelystad (Pays-Bas), où les nervures des éléments de sol sont produites de manière très innovante. Valk Welding a participé à cette nouvelle unité de production en intégrant un certain nombre de robots. Le processus de production est unique en Europe : application de béton auto-plaçant et utilisation de robots industriels. Celui qui découpe les éléments de sol aux bonnes dimensions, à la fin du procédé, est particulièrement frappant.
Chez Dycore, les nervures des éléments de sol sont fabriquées dans des moules de 20 m de long, à base d’éléments en mousse pure (EPS). Un robot muni d’un fil effectue une découpe conique pour les encoches. Ce robot de découpe est placé au début de la chaîne de production et reçoit des informations sur la position et la forme des entailles depuis un système informatique centralisé. Aucun élément n’étant identique, chacun reçoit un numéro d’identification unique garantissant tout au long de la production, que toutes les informations qui le concernent sont transmises à la bonne position. Les éléments cellulaires sont entreposés dans un gigantesque hangar automatisé fonctionnant comme un régularisateur intermédiaire, puis ils sont acheminés vers les moules sur demande. Une fois dans les moules, ces éléments cellulaires sont équipés de renforts précontraints, puis remplis de bardeaux d’asphalte. Tout est contrôlé par informatique, ce qui assure un dosage adéquat de l’asphalte.
Après durcissement, chaque élément doit être découpé aux bonnes dimensions. Le robot intégré de Valk Welding manipule soit une scie hydraulique (fournie par la société néerlandaise Lunze, à Barneveld) qui découpe les éléments à angle droit, soit une scie à onglet. Sa capacité est de 200 kg. Il est fourni avec une couverture qui le protége de l’humidité, du froid et des saletés si l’atelier n’est pas climatisé, ce qui lui vaut le sobriquet de Big Bird.
Une fois durcis, les éléments lourds sont difficiles à positionner avec précision sous la scie. Le robot est donc équipé d’une caméra, située sous la tête de sciage, qui enregistre les positions de départ et d’arrivée afin de vérifier que l’élément est bien placé pour la découpe. La caméra reconnaît le numéro d’identification de la pièce et reçoit du P.C. central la longueur de découpe correspondante à ce numéro. Valk Welding a créé un programme personnalisé en langage C++ afin d’intégrer le robot de découpe et le robot scieur, et de connecter les diverses commandes partielles au système de la société Dycore.
(Source : Divers magazines professionnels, mars 2002)