Valk Welding: Projets dans la presse

Valk Welding France a présenté le tout dernier robot de soudage Panasonic à l'occasion du salon Industrie Soudage à Paris. Ce nouveau robot soudeur, qui porte le nom de TAWERS pour The Arc WElding Robot System, a été spécialement conçu pour les applications de soudage à l'arc et il est considéré partout comme le précurseur de la nouvelle génération de robots de soudage.

En tant que fabricant de systèmes complets, Panasonic est en mesure d'harmoniser de manière optimale la construction, le pilotage et l'alimentation en fil d'apport. Pour atteindre des vitesses de déplacement plus élevées, Panasonic a remis sur la table à dessin tous les composants mécaniques qui pouvaient présenter un obstacle. Par exemple, tout le câblage passe désormais au travers du bras du robot, ce qui constitue une solution compacte et sans friction qui permet une accélération supérieure et une vitesse de déplacement plus élevée. Le système d'alimentation en fil d'apport a également été repensé pour offrir un transit souple et sans tension. Ainsi, dans le cas du TAWERS, le moteur de fil tourne avec le bras du robot pour éviter les tensions entre la torche et le faisceau. En outre, le TAWERS est équipé d'un servomoteur à courant alternatif pour un réglage précis de la vitesse d'alimentation.

Les tests menés avec les produits de certains clients qui utilisent des robots de soudage de la génération actuelle ont engendré des économies de 40 % en termes de durée de cycle.

Intégration totale du robot et du poste à souder
Le robot soudeur TAWERS se distingue particulièrement par l'intégration totale du pilotage du robot et du poste à souder grâce à un module 64 bits unique. Le transfert de données et la programmation du générateur de courant, du transit du fil d'apport et du robot se font à l'aide d'un seul et même CPU, ce qui a permis d'augmenter la vitesse de communication de 250 %. , ce qui permet d’ouvrir des perspectives intéressantes pour les innovations numériques telles que SP-MAG et Hyper Dip Pulse.

Technique de soudage SP-MAG
SP-MAG est une nouvelle technique de soudage pilotée par logiciel qui permet un soudage sans éclaboussures à vitesse élevée. Grâce à un nouvel algorithme logiciel, Panasonic est parvenu à combiner les caractéristiques d'arc voltaïque du soudage MAG conventionnel et du soudage pulsé de manière à exploiter les avantages des deux techniques. Outre le soudage sans éclaboussures, la technique SP-MAG offre d'autres atouts en termes de dégagement calorifique réduit, de jonction accrue des soudages et de réduction de la pénétration. C'est principalement dans les applications faisant intervenir des plaques dont l'épaisseur peut aller jusqu'à 3 mm que ces avantages sont les plus intéressants.

SP-MAG offre également de nouvelles fonctionnalités, comme "Lift Start" et "End Start". Elles réduisent la formation de gouttes au début et à la fin d'un trajet de soudage et offrent un soudage plus propre. Le soudage ne présente donc aucune éclaboussure et ne requiert plus aucune finition.
La fonction "Arc Lift" est réservée au soudage pulsé et est spécialement conçue pour la réalisation de soudures durables. Pendant le processus de soudage, il est même possible de passer du soudage à l'arc classique au soudage pulsé.

Détection avancée des collisions
Panasonic a développé une solution unique pour éviter les dégâts et le recalibrage en cas de "collision" éventuelle. Le nouveau logiciel servo enregistre ainsi toute charge excédentaire sur la torche, la décommutation et le bras du robot. Le pilotage passe automatiquement en mode "soft-servo", ce qui a pour effet de faire retomber le bras du robot pour éviter tous dégâts à la torche et au bras du robot.

Générateur-inverteur de courant 100 kHz
Le poste à souder est en fait un générateur-inverteur de courant 100 kHz "super high speed". Ce qui est remarquable, c'est que la capacité de l'ensemble du générateur de courant a été ramenée à 2/3 de la capacité des machines actuelles. Autre détail important : pour le refroidissement, on utilise une "structure de refroidissement à tunnel central" qui exclut le risque de voir des particules de poussière perturber le fonctionnement via le système de ventilation.

Enregistrement et sauvegarde des données de soudage
L'intégration du pilotage du robot, du système de transit du fil et du générateur de courant permet non seulement un transfert plus rapide des données, mais offre également davantage de possibilités d'enregistrer des informations détaillées sur les données de soudage. Le système TAWERS dispose en standard d'un dispositif de contrôle des données de soudage qui permet de définir des valeurs limites spécifiques pour certains paramètres de soudage, comme la puissance du courant, la tension et le débit du fil. En cas de dépassement de ces valeurs, le système émet un signal pour que l'opérateur puisse réagir à temps. Le système de contrôle des données de soudage rassemble également les données dans un fichier .log qui peut être utilisé à des fins d'analyse et qui peut être fourni avec un produit en tant que rapport de qualité.

En option, Panasonic propose la possibilité d'enregistrer la forme du soudage à l'arc avec un intervalle de 5 microsecondes et d'enregistrer ces données en externe. Avec ces informations, il est possible d'optimiser les réglages des paramètres.
Dans le cas des nouveaux robots soudeurs TAWERS, la technique de surveillance est entièrement intégrée, ce qui rend les capteurs externes, le contrôle des données et les câbles supplémentaires totalement superflus.

Le robot soudeur TAWERS de Panasonic est disponible en deux versions, avec une portée de 1000 et 1400 ou de 1600, 1800 et 1900 mm.

Valk Welding France