Ny robot installation for punkt svejsning hos New HollandUdskrive denne side
For en af de mest vigtige dele til combi høstere I produktionen hos Zedelgem, New Holland er der implementeret to meget moderne punktsvejse robotter. Produktions kapaciteten og maskinhastigheden kunne væsentlig forøges. New Holland tog sig selv af opbygningen og monteringen, mens Valk Welding leverede robotter og support for integrationen. Den komplette celle består af to Nachi robotter på et spor, der arbejder uafbrudt ved fire arbejdsstationer.
Maskinhastighed
Hos New Holland I Belgien, med de velkendte gule agrikultur maskiner, produceres der til det Europæiske marked. En vigtig del af disse høstmaskiner er strå rysteren der smider resterne ud af bagenden på høsterne, efter at aksene er separeret fra kornet. Eftersom hver høstmaskine er udstyret med seks rystere, er produktions kvantiteten fem til seks gange højere end andre produktions dele. Strå høsterne er produceret udfra tynde plader I en laser skærer, og derefter punktsvejset.
Indtil for nylig brugte man en ARQ1 punktsvejse installation til dette. Efter næsten 18 år er denne installation nu blevet en risiko faktor, I den komplette produktion, pga. dens nedadgående pålidelighed. Fordi den har en lav arbejds hastighed må den I spids perioder kører I tre skift, hvilket betyder overtid for lade og afladning.
Vedligeholdelsen af maskinen giver også uventede udgifter. Ydermere, var der ingen alternative metoder til udførsel af denne produktion, hvis denne ARQ1 punkt svejserobot skulle bryde sammen.
Nachi SA200F
Valk Welding leverede to Nachi SA200F-robotter på et spor, hvorefter robotten blev udstyret med dobbelte punktsvejse tænger. Punktsvejsning med to robotter i stedet for kun en, resulterer i en forøgelse på næsten 40 %. Dette kan derfor bruges til forberedelse for punktsvejsningen. Som før var gjort manuelt. Dette løste også problemet med nedetid.
Begge robotter er programmeret som en backup for hinanden. Sammenlignet med den tidligere installation, er der en stor forøgelse I forbindelses kvaliteten. Dette fordi punktsvejse processen er bedre styret.
To trin
Renovationen af installationen har været gjort I to trin, for også at være I stand til at lave de nødvendige justeringer til de nye høstmaskiner. Og også at justere sikkerheden så den passer til de sidste nye maskin direktiver.
I trin et, December '98 blev robot sporet forlænget fra 12 til 18 meter, og antallet af arbejdsstationer kunne forøges fra to til fire. I forbindelse med denne ekspansion, kunne et automatisk svejse værktøj tages I brug, såvel som en arbejdsstation til punktsvejsning af mindre produkter til linieringen af strå rysterne.
I det andet trin, blev installationen af de nye robotter sat I gang, I helligdags perioden. Nachi robotterne, der har en løfte kapacitet på 200 kg, blev udstyret med to punktsvejse tænger med en total vægt på 167 kg og en maksimum hastighed, der giver en garanteret repetitions nøjagtighed på ± 0.5 mm.
Forbedret kapacitet
Da kapaciteten er højere, kan tilstrækkelige produkter produceres I de travleste måneder, i kun 2 skift, selv med punktsvejsning af de tilhørende linieringer til strå rysterne. Før var disse forberedelser gjort manuelt, men den nye installation har nedbragt 6 mands arbejde til mindre end 4 mand.
Som det er nu, tager arbejderne sig hovedsagelig af at isætte pladerne og tage de færdige produkter ud. Programmerne er sådan indrettet at begge robotter går i gang samtidig, når værktøjerne er færdig ladet.
Punktsvejse kvalitet
De to dobbelt ARO punkt svejse tænger leverer en konstant og forbedret punktsvejse kvalitet. Punktsvejse tængerne leverer en konstant og forbedret punktsvejse kvalitet. Elektroderne er udstyret med udskiftelige hætter, således at operatøren ikke længere behøver at polere elektroderne. Punktsvejse kvaliteten kan opretholdes konstant gennem elektrodernes levetid, ved en simpel justering af svejsestrømmen.
(Med samarbejde af Bart Dedeurwaerder, Luc Lefebvre og Piet Buyse fra New Holland Belgien NV, svejse afdelingen MBU3 og Remco Valk samt Michel Devos fra Valk Welding).
(Kilde: Metallerie 15 / September 2000)