"Off-line programmering af svejse robot forøger kvaliteten og produktions kapaciteten Udskrive denne side
I Benelux, er Valk Welding en vigtig leverandør på sit felt af industriel robotisering. Svejse robot installationerne er fra Panasonic og leveret som 'stand-alone' maskiner op til komplette special lavede 'turn-key' projekter. Firmaet er en vigtig Panasonic partner i off-line programmering af svejse robotter.
"Alligevel er Panasonic DTPS systemet (Desk Peak Programming & Simulation) udviklet af producenten I Japan, dette er hovedsagelig gjort under kontrol af Valk Welding. World-wide er vi det mest vigtige support center for implementationen af disse programmer. Vi underviser også Panasonic folk world-wide (Amerika, Tyskland) I at arbejde med denne software".
Med DTPS, er det muligt at skifte programmeringen af robotten, fra værkstedet til planlægningen; dette betyder at programmeringen ikke længere er udført i nærheden af robotten, med en teach boks med knapper, men direkte fra design specifikationerne i planlægningen. Dette er ikke noget nyt, det har været tilgængelig i selv high-tech omgivelser, som f.eks. den automotive industri. Vi var nogle af de første der implementerede dette på et lavt niveau i PC-miljøer.
For fem år siden, introducerede vi softwaren hos Stork PMT i Boxmeer. Med mere end 50 brugere, er det nu blevet et uvurderligt værktøj, og I fremtiden forventer vi at udstyre denne software i mere end halvdelen af alle robot installationer vi leverer. Mange af vores kunder henter CAD- filerne direkte ind i vores off-line programmering. Kompleksiteten fra CAD/CAM-linking er ikke kun fundet I de mange bevægelser fra robotten, men også I sammenkædningen med databaserne der omhandler svejse parametrene. Disse databaser laves i firmaet selv baseret på know-how og erfaring, og hvis det ønskes en test svejsning.
Fordelene ved off-line-programmeringen er mest manipulationen af programmerne. Dette er også relevant selv om der ikke arbejdes udfra en CAD-fil, men på den gl. dags måde, fra værkstedet. Fordelen er at du kan kører det samme perfekte program på flere arbejdsstationer, resulterende i de samme optimale resultater på alle stationer.
Den nyeste udvikling af de samme komplette parametriske programmer, er vigtig ved serier hvor produkterne skal svejses på en ensartet måde, men med andre dimensioner. Et simpelt eksempel er et bord, hvor svejse parametrene er kørt ind, her kan man ganske enkelt indsætte længde og bredde på bordet, og robotten vil derefter levere optimal arbejde. Men dette kan også udføres med komplekse produkter der har mange vigtige svejse parametre. Dette kan udføres med omfattende parametre med tusinder af varianter af det samme produkt. Parametrisk programmering er den eneste fornuftige måde at producerer små serier med automation af svejse parametre.
(Kilde: Metaal & Kunststof - August 2001)