Robot polerer og sander Viking skøjte rørUdskrive denne side
Viking Schaatsenfabriek i Almere NL bruger en Nachi robot til at polere og sande skøjterør. Robotten imiterer de manuelle polerings bevægelser fra de professionelle For 4 år siden, kom gennembruddet for klap skøjter, hvilket betød en ny is tidsalder for Viking. Direktør Jaap Havekotte: ''Efter world cup I '97, ringede alle top skøjteløbere til os. Produktionen kunne ganske enkel ikke følge med. Med det faktum I tanke at den føling en professionel, er I besiddelse af skulle overføres til at automatisere vores produktion på en innovativ måde, deltog Valk Welding fra Alblasserdam som robot integrator''.
Et skøjte rør består af en rund bøjet plade, hvor der ind imellem er en metalstribe som er punkt svejset. Robotten må være i stand til at sande synlige svejsninger og til at polere hele modellen. Starten på bevægelserne for polerings robotten er imitationen af de manuelle bevægelser af skøjterøret mod sandings bæltet og polerings stenen. En professionel kan korrigere bevægelserne hvis det er nødvendigt, dette kan en robot ikke. Problemet vi måtte løse var, hvordan kan robotten se hvornår tolerancerne er nået? Teknisk direktør Simon Jan Vos: ''For det første, måtte vi polere I rotations retning med bæltet. Derfor måtte vi gentage bevægelserne tre gange i forskellige trin. Senere lod vi robotten bevæge skøjterøret mod rotations retningen. Resultatet var en bedre sanding af materialet og et bedre look. Dette kan ikke gøres manuelt, fordi man ikke kan lave et konstant tryk på produktet pga. modstanden.''
Robotten er udstyret med en pneumatisk griber. De andre dele i cellen er to bakker til ladning, og en udmåler til længderne og højden samt den komplette CE-sikkerhed. Nachi robotten har en rækkevidde på 2 m. Simon Jan Vos: ''cellen består af standard komponenter, hvor robotten imiterer de menneskelige bevægelser. Til dette projekt er Nachi en perfekt robot, pga. dens bruger venlige interface, med hvilken man kan bevæge robotten I alle retninger ned til 0.01 mm. Dette er præcis hvad vi skal bruge for at kompensere for slidtagen af poleringsstenen.'' Hver af skøjterørene tages fra bakkerne med en pneumatisk griber og guides via nogle forskellige punkter. Derefter følger en sanding ved en bæltemaskine og til sidst poleringen på langs med en polerings sten. Der bruges et specielt værktøj til at genkende de rigtige rør længder, der skal bruges.
Produktionen af klapskøjterne er hovedsagelig manuelt arbejde. Simon Jan Vos: ''robotten har hovedsagelig overtaget poleringen og sandingen af skøjterørene, hvorved robotten nu er på linie med manuel produktion. Det mest vigtige er at vores profiosionelle arbejdere nu kan koncentrere sig om mindre monotont arbejde. Udover cellen, betjener polerer arbejderne også andre maskiner. Resulterende I en forøget produktion. Hele det samlede resultat er derfor konstant produktion. Viking er nu I fuld gang med at designe en klapskøjte I dobbelt højde: endnu en innovation der yderligere vil styrke Viking's konkurrence hjørner. Jaap Havekotte: 'Investeringen I en robot, var også et resultat af vores innovative tiltag. I modsætning til multi svejse maskiner, kan robotten fleksibelt indpasses I enhver produktions proces, også selv om det I fremtiden ser ud til at der skal skiftes til et helt andet produkt.''
(Kilde: forskellige professionelle magasiner Sept. 2001)