Valk Welding: 2003

Kopal, fremstiller af hegn, I Kortemark, West-Flanders, NL har forøget produktiviteten stærkt indenfor hegn og porte, med brugen af en robot installation. Installationen er leveret af Valk Welding, og består af en svejse robot I hængende position, på et spor på 21 m, borde til fiksering, samt udsugnings system til svejse udsugningen, sammen med robotten udgør det den samlede længde på robotten. Cellen er betjent af en mand og gør to mands arbejde pr. skift.

Selv om navnet Kopal ikke er kendt blandt de store navne på dette marked, er der alligevel en chance for at din indkørsel bliver lukket af en af deres porte og hegn. Dette fordi Kopal er den største fremstiller af hegn i Belgien og leverer deres produkter world wide via eksklusive forhandlere.  I modsætning til firmaer I andre brancher, har dette firma I Flemish Kortemark fremgang. Den forøgede efterspørgsel efter terræn hegn både for privat personer og offentlige institutioner, har medført en voksende ordrebog for dette firma. En ordre for en konstruktion af 2 glide porte på 67 m til en fransk militær lufthavn, er et eksempel på størrelsen af emnerne dette firma kan håndtere. Denne vækst var dog hindret pga. mangel på kvalificerede svejsere. Dette var hovedårsagen til investeringen i dette robot system. 

Kopal bruger nu en robot installation fra Valk Welding, med hvilken produktions kapaciteten af standard hegn kunne udvides, 20 manuelle svejsere bliver nu sparet for monotont arbejde og kan nu fokusere på special projekter. 

I huset 
En af grundene til succesen hos Kopal er at firmaet disponerer over egen galvaniserings og coating installation for egne produkter, dette sparer en del på transport af specielt de store produkter. I de varme galvaniserings bade, kan porte og hegn op til 16 m galvaniseres og omgående derefter færdiggøres i det automatiske pulver lakerings anlæg. Produkterne fra Kopal skylder deres lange levetid til dette anlæg. For det udsøgte program af gelændere, dekorative og glidende porte, hegn og tilbehør er næsten den samme produktions metode påkrævet. I de fleste tilfælde, betyder dette samling af skårne rør formationer og profil stål med boret huller, svejst i fiksture før de galvaniseres.

Universal fiksture
Brugen af svejse robotter I dette miljø er oplagt. Alle komponenter kommer fra en CNC-produktion, selv om der kan være en lille risiko for tolerance problemer. Den store forskel I højde og vægt påkræver et lige så stort antal fiksture resulterende i en for stor og for dyr løsning. Det er derfor Kopal selv har investeret I udviklingen af disse fikstureopbygninger,  for på denne måde at kunne nå det mål at kunne svejse så mange produkter som muligt, med så få fiksture som muligt. Kopal fandt et koncept af fiksture der kan justeres I længen, og hvor pt. ca 80% af produkterne kan påmonteres. To fikserings enheder er således blevet udrustet med disse justerbare fiksture, det ene fikserings bord er klar til at isætte rør og profil materiale, medens der med robotten svejses komplette sæt på det andet bord. 

Digital svejserobot
En Panasonic VR006L svejse robot fra den digitale Global serie former hjertet I cellen. Panasonic tilbyder et komplet system med svejse maskine, robot, eksterne akser og crontroller. Tilsammen passer disse komponenter perfekt sammen. Derefter bliver de yderligere integreret af Valk Welding i en komplet robot installation. Udsugnings systemet, suppleres af firma Lucomex, som tilbyder et unikt system til robotter der skal bevæge sig på længere linier. Robotten arbejder under udsugningen som kører langs sporet. Det er således kun et relativt lille udsugnings anlæg, som betjener robotten, da røgudviklingen ikke er så stor. Med dette udsugnings system, behøver medarbejderne ikke at udsættes for de skadelige nitrøse gasser. 

Programmering
Cellen er programmeret med DTPS off-line programmering og simulations system fra Valk Welding. Der blev leveret komplette programmer til 2 forskellige produkt typer, baseret på parametrisk programmering. Kopal behøver kun at justere længden, simpelthen fordi de kun behøver at programmere produkterne fra den samme produkt familie. Dette gør programmeringen simpel. Planlægningen af programmerne til det enkelte opspændings bord, er således også gjort med DTPS systemet. For at kunne gøre dette har Valk Welding leveret en speciel kundetilpasset interface, og med kun nogle få klik igangsættes de ønskede hegn. Model, længde, bredde, distance mellem gelænderne, osv. Kan produceres på den ønskede station. Takket være det justerbare værktøj, kan også mindre serier enkelt produceres. Systemet bruges således også offline, hvilket betyder at programmeringen er foretaget udenfor produktionen, dette har på denne måde den effekt, at programmeringen på robotten ikke forstyrres. For Kopal, var off-line programmeringen den udslagsgivende faktor. Den gode service og det særdeles gode ry Valk Welding har, gav Kopal tillid til at samarbejde med denne robot leverandør.  

Forøget kapacitet og effektivitet 
I begyndelsen var robot cellen beregnet på at oparbejde erfaring med robotiseret svejsning og til test af fiksture. I øjeblikket, er det kun standard hegn med gelændere der svejses af robotten. Robottens arbejde er for nuværende begrænset til et enkelt skift, men udvides gradvist. Erfaringen og udviklingen af disse trin, bliver nu brugt til at robotisere produktionen af porte ud fra Kopals leverings program. Dette vil blive gjort med en tredje svejse station udstyret med en robot installation. Enheden vil yderligere blive udvidet med tilsvarende stationer. Hvis det skønnes nødvendigt, kan endnu en robot placeres på det nuværende spor, medførende en fordobling af svejsekapaciteten. Ydermere, kan brugen af en svejse robot udvides fra 8 til 16 timer i døgnet. Ikke kun kapaciteten og effektiviteten forbedres, men mange manuelle svejsere er befriet fra monotont arbejde af standard produkter og kan dermed fokusere på større specifikke projekter.

(kilde: Metallerie 55 - special Welding Week - Oktober 2003 'af Erik Steenkist')