PulssøgningUdskrive denne side
Pulssøgning
Kort sammenfatning
Det lysbue kontrollerede monitoring system, gør en løbende justering af den programmerede svejsning mulig, under selve svejsningen. For at undgå deformation af produkterne under indflydelse af varmen fra selve svejse processen. En sådan deformation er således umulig at spore ved normal søgning. (gas opvarmning, laser, oa.)
For at kunne måle denne deformation, kan lysbue kontrollen på søge systemet således justeres. For at denne funktion virker, må robotten udføre en sammensat bevægelse for på denne måde at kunne analysere produktets position ved hjælp af måling, af de samlede input i de totalt sammensatte bevægelses mønstre.
De tilhørende tegninger giver en skematisk præsentation af de bevægende punkter. Sammen med målingerne når brænderen er i centret af svejsningen.
svejse hastighed ved Amp. 1 er A ampere
svejse hastighed i center, B ampere
svejse hastighed i Amp. 2 er A ampere
Svejse monitor systemet vil omregne antallet af svejse punkter og fastsætte differencen mellem SQL og SQR. Når robotten bevæger sig nøjagtig I center af svejsningen. vil SQL og SQR være identiske.
Hvis en deformation eller forkert positionering af produktet opstår, vil en afvigelse, således blive fundet af robotten fordi bevægelserne ikke bliver udført præcis I centrum af svejsningen. Se nedenstående billeder.
baseret på disse data, vil robotten justere sin position eller bevægelser. Se nedenstående billeder.
Det må nævnes at svejse monitor systemet, kun fungerer optimalt når svejse formen forbliver uændret.