Værktøjs skiftUdskrive denne side
Værktøjs skift
Kort sammenfatning
Applikationer
• Simulation af svejsning I forskellige materialer.
• Simulation af svejsning I forskellige processer. (MIG, TIG,…)
• Simulation af svejsning I forskellige tråd diameter.
• Brug af forskellige former for svejsepistoler.
• Kombinering af svejsning og plasmaskæring.
• Kombinering af sprayning og Fræsning.
• Kombinering med håndtering feks. af dele til svejsning.
• Deling af værktøj mellem to robotter.
• Variation af ovenstående
Nødvendige dele
• Griber udskiftnings hoved: Dele der forbliver på robotten såsom “hånden”
• Griber udskiftnings adapter: Gør det muligt at skifte værktøj
• Nær switches: Føler tilstedeværelsen af værktøjet, og at værktøjet sidder korrekt. Eller om det sidder løs.
• Griber udskiftnings enhed: til værktøjs følge med adapterer.
• Pneumatiske bremser for at undgå skader ved kollision
• Hurtigt at genkaldelse af udskiftnings programmer
