Valk Welding: Panasonic robotter VR Serien

Panasonic VR-006L

Kort sammenfatning

 

Generelt
• Allernyeste teknologi.
• Særdeles stor pålidelighed.
1 til1 kommunikation og integration med strømkilder og eksterne akser (manipulatorer og fremføringer)
• DTPS off-line programmerbar.
• Mulighed for PPS (Program Protection System)
• NYT: GLOBAL CONTROLLER med DIGITAL INTERFACE.

Robotarm:
• Høj acceleration og deacceleration på robotakserne.
• Flydende og hurtige bevægelser.
• Hurtigere drivkraft.
• Alle akser er uafhængige af hinanden.
• Nyeste RV-gear overføringer.
• Struktur med høj stabilitet.
• Stor arbejdsvolumen (stor ydre stråle og lille indre stråle)
• Slank opbygning til komplekse robotceller og/eller vanskelige produkter og skabeloner.
• Støv- og stænketæt (IP54 standard, mulighed for IP65)

Robotstyring
• Meget kompakt styreenhed (controller)
• Digital kommunikation mellem betjeningsboks og svejsestrømkilde.
• PCMCIA slots for blandt andet, flash disk hukommelse kort.
• Dysemonitor: Præventiv kontrol af slitage på strømleder.
• Svejsemonitor: on-line svejseparameterkontrol med mulighed for alarmfunktion.
• Underrutine opkald: Opkald af forskellige programmer fra forskellige steder.
• Hot Edit: Mulighed for flytning af programpunkter i automatisk mode.
• Labelspring: Spring i et program, ikke kun efter trinnummer men også efter navnelabels.
• Kommentarlinie: Tilføjelse af ekstra information på et trin.
• Værktøjssikkerhedsfunktion: Fx når svejsetråden er fremme og man i et program vil udskifte strømlederen, så kan man med en knap bare trække brænderen tilbage og derefter ganske enkelt starte igen.
• Ekstern fremføring: Fremføring af tråd med 1 ekstern knap.
• Beskyttelsessoftware mod kollision: Ved overbelastning af de tre sidste akser bliver disse øjeblikkeligt  udløst for at undgå beskadigelser. På samme tid vil de tre første akser trække sig noget tilbage i den modsatte retning. Robotten går på denne måde en smule tilbage, således at følgerne af en kollision begrænses.
• Ny software til digital servo-kontrol.
• 6 standard bølgemønstre med indstillelige amplituder, frekvenser og ventetider.
• Parallel / 3D skift og RT-rotation.
• ”Arc-start-retry” funktion: Hvis robotten ikke umiddelbart vil starte som følge af fx silicium, kan robotten ved hjælp af denne standardsoft-ware forsøge at starte igen i op til ni gange efter hinanden, idet den hver gang bevæger sig et lille stykke i svejseretningen. Så snart buen er tændt, vil robotten hurtigt bevæges tilbage til start-punktet, således at der kommer en fuld svejsning.

• Automatisk ”wire stick release”: Denne funktion kontrollerer ikke kun, om svejsetråden nu også er brændt løs fra emnet ved slutningen af en svejsning: I tilfælde af at tråden sidder fast i svejsesømmen, sørger denne funktion for, at svejsetråden automatisk brændes løs.

• ”Overlap” funktion: Når robotten under en svejsning stoppes, vil den ved hjælp af denne funktion trækkes lidt tilbage for så at svejse videre: Dvs. den bevæges lidt tilbage, så at der kommer en fuld svejsning.

• ”Resume” funktion: Ved strømafbrydelse vil robotten umiddelbart efter kunne fortsætte, da den bibeholder sin position. Det er derfor ikke nødvendigt at kontrollere igen.

Funktionerne ”Arc start retry” og Automatisk ”wire stick release” sørger for, at drifttiden (oppetiden) på robotinstallationen bliver væsentligt forhøjet, fordi det i praksis har vist sig, at de fleste afbrydelser og stilstande forårsages af problemer ved start og stop. I særdeleshed med de i øjeblikket gældende sikkerhedsnormer og de dertil krævede komponenter er disse funktioner meget nyttige.

• ”Flying start” funktion: Med Flying Start er det muligt at forkorte den totale svejsetid ganske betydeligt ved mange, små svejsninger. Robotten vil umiddelbart før det punkt, hvor der skal svejses, aktivere gastilførslen og spændingen på tråden, således at den øjeblikkeligt begynder at svejse på sømmen. Det hele resulterer i en kraftig reduktion af den totale svejsetid, i særdeleshed ved mange, små svejsninger.
 
• Nem programmering: Panasonics robotter er udviklet som svejserobotter, hvilket indebærer, at man er gået ud fra det princip, at svejseren også skal være i stand til at udføre robottens programmering. Det har resulteret i en meget enkel og tydelig programmering.

• Ledelsesinformationssystem: Ved hjælp af dette system er det muligt at bestemme svejsetiden per produkt, og man kan også bibeholde optællinger per produkttype, så at der altid bliver fabrikeret det rette antal produkter.
• “Jog” funktion: Gør det muligt at programmere meget nøjagtigt, fordi robotten ved tryk på en knap kun bevæges 1,0 mm, 0,4 mm eller 0,1 mm.
• PCMCIA slots: standard hukommelse opbevaring for din data på det kendte“PCMCIA flash cards”.
• I/O kommunikation: Styring af periferisk apparatur via ind- og udgange.
• Udvidelsesmuligheder: Digitale ind/udgange, analoge udgange, hukommelse, eksterne akser, Spin-bue, taktil opsøgning, rækkefølge af svejsetråde, offline programmering, software,... osv.
• Trådtilbagetrækning med programmeringen: Mens der programmeres, trækkes tråden frem eller tilbage for at opnå nøjagtige programmer.
• ”Arc-Test”: Programmet løbes igennem og der tilføjes svejseparametre, mens der svejses. Kun den optimale indstilling bliver bevaret.

Robotinstallationer skal være udført i overensstemmelse med CE-normerne. For at opfylde disse normer er robotinstallationerne blandt andet udstyret med:
• dødemandsknap på programmeringspulten.
• knapper på robottarmen til udløsning af bremserne på de forskellige akser.
• dansk programmeringsvejledning.
• en betjeningsboks, hvor alle printpladerne er tilgængelige uden fare for montøren samt et dobbelt nødsystem.