Valk Welding: Realiserede projekter

Grasso Products Den Bosch 2004

Kombineret svejse/skære robot til Grasso Products performing på alle fronter

Også stål konstruktion sektoren har sine øjne rettet mod automation af svejse og skære processerne. Ikke kun for effektivitetens skyld, men også for forøgelsen af præcisionen I svejse processerne, for at reducere finish processerne og for at forebygge at de ansatte er udsat for røggasser fra svejsning og skæring. For flade materialer, vil 2D skære systemet tilvejebring rigelige muligheder for hurtig og præcis skæring af huller. Men så snart H-profiler, rør, og lignende materialer og/eller tre dimensionale former er involveret, er der flere og flere der bruger autogene skære brændere. Valk Welding har bevist at brugen af robot skære processer kan være effektive, specielt når skære og svejse processer er udført af en og samme installation.

I de fleste tilfælde hvor Valk Welding implementerer en robot for skære processer er det for konstruktion, profiler og rør lign. materialer, til tider op til Ø400 el. 500 mm. For sådanne processer, installerer Valk Welding plasma skære robotter. Bla. Boeters Kassenbouw og Dalsem Tuinbouwprojecten I Holland har en sådan til udskæring af huller samt cylinder profiler; en proces der hidtil blev udført af separate stanse, bore, og save maskiner. De første kombinerede svejse og plasma skære robotter var allerede installeret af Valk Welding i 2002 hos Wolter & Dros i Holland. I dette tilfælde, håndterer robotten en plasma svejse brænder til at skære huller i rør materiale, en svejse pistol til at svejse firekant formede rørdele på et rør og en griber til at positionere emnerne. Ved således, at bruge flere håndterings værktøjer kan svejse effektiviteten på robotten optimeres til maksimum, hvor robotten skifter automatisk mellem svejse brænderen, plasma brænderen og griberen. En stor fordel på denne installation er den tætte skære linie lavet af robotten. Som resultat, passer de tilskårne former præcist. Hvor man før skulle afslutte den manuelle skæring med slibning og afgratning.

Med introduktionen af den kombinerede svejse og plasma skære robot hos Grasso Products i Den Bosch, 2004,  har Valk Welding igen taget et gigantisk skridt. Grasso bygger kompressorer for industrielle applikationer baseret på svejste grund elementer. Her har Valk Welding realiseret en komplet produktions celle hvor en robot på et spor passer 4 stationer hvor indskæring i ”kroppene” og cylinder hoveder er skåret og komplette kombinationer er svejst indvendig og udvendig. Fra et teknisk synspunkt betyder dette at udover 6 robot akser, er en 7 ekstern akse kontrolleret. For at gøre dette muligt, skifter robotten mellem et par svejse brændere og en plasma skære brænder. installationen forøger ikke kun effektiviteten og sparer arbejdskraft, den forøger også kvaliteten. 

 

GEA / Grasso Products B.V. i Den Bosch fremstiller kompressore for køling og frysning bla. Til føde industrien, soft drinks maskiner og bryggerier, kød bearbejdning og fiske både. En unik fordel er at kompressorerne består af svejste og ikke monterede kroppe. En svejst krop modstår bedre temperatur svingninger, med muligheden for at lade cylindre indgå i stedet for påskruede hjul, og kan føres ud i større kapaciteter. Derfor er Grasso kompressoren kendt for den høje kvalitet, sikkerhed og pålidelighed, det er derfor de kaldes Roll’s Royce på markedet.



Produktions leder Eric van Krieken: ”at skære huller I kroppene og svejse cylinder hovederne på er en meget arbejdes krævende proces som er både dyr og tidskrævende, samtidig kræver det kvalificerede svejsere. For til stadighed at være konkurrence dygtige, er robotterne blevet et must.  Med denne installation bliver vi I stand til helt at skære og svejse kompressorerne med robotten”.

Foruden den klare effektivitet automationen udvirker, har robot indførslen også forøget muligheden for en forbedring af svejse processerne. Netop svejsning af kroppene indvendig var et svært stykke arbejde, før i tiden. For disse processer, har robotten ingen grænser

Grasso cellen består af fire arbejdsstationer, for indskæringer I kroppene, samt svejsning af cylinder hovederne, medbringere og plader til kroppene. Teknisk rådgiver Bas van Haagen fra Valk Welding, som har guidet projektet: “for at betjene alle stationer, kan robotten flytte sig på et spor på 20 m. hver station er udstyret med drejelige manipulatorer, for at kunne rotere komponenter og kroppe synkront med processen. Dette betyder at totalt set 13 akser kan kontrolleres simultant.” 

Svejse robotten kan skifte mellem en svejse brænder og plasma skærebrænder for udskæringer i kroppene. For at gøre dette, er et oxygen plasma skære system fra Hypertherm brugt. Denne plasma skære generator, kan skære under en vinkel på 42º, med en skære hastighed på 1.5 m/min, selvom skære hastigheden er forøget 5 gange, sammenlignet med et alm. Autogen system, er præcisionen forøget.