Valk Welding: Svejse og skære robotter

For svejsning og skæring, bruger Valk Welding Panasonic hardware. Panasonic er den eneste robot fabrikant udelukkende med fokus på svejse robotsystemer. Panasonic er ikke kun leverandør af robotarme og kontrol kabinetter, men også svejsemaskiner, svejsetråds supportsystemer, svejsebrændere, (off-line programmering) software og periferisk udstyr fordi alle dele er produceret af den samme leverandør, passer og  fungerer alle disse perfekt.

Panasonic robotter VR serien 
Panasonic robotter TAWERS serien
Controller VR serien
Controller TAWERS serien 
Manipulatorer
Periferisk udstyr

Vi sender med glæde vores CD-ROM eller DVD over nogle af vores realiserede projekter. For mere information: Kontakt

 Generelle karakteristika:
- Sidste nye teknologi
- Ekstremt høj driftssikkerhed
- 1-til-1 kommunikation og integration med strømkilde, eksterne akser,  håndterings anvisninger og længde guides
- DTPS off-line programmerings venlig
- PPS (Program Protection System) mulighed
- Global  Controller med Digital Interface

Robot arm:
- Høj acceleration og deacceleration af robot akserne
- Flydende og hurtige bevægelser
- Endnu hurtigere gear
- Alle akser uafhængige af hinanden
- Nyeste RV-gear transmission 
- Stift opbygget 
- Stor arbejds volume;  stor ekstern diameter og lille intern diameter
- Smidig konstruktion for komplekse robot celler og vanskelige produkter/værktøjer
- Støv og sprøjt testet

Robot controller:
- Lille og kompakt kontrol kabinet
- Digital kommunikation mellem controller og svejse strømkilde
- PCMCIA bla. “flash disk” memory card
- Spids Monitor: overvågning af lederen  
- Svejse Monitor: on-line kontrol af svejse parametre med mulighed for alarm funktion
- Subroutine:  flere programmer hentes fra forskellige lag
- Hot Edit: mulighed for skift af programmer I automatisk “mode”
- Lable jump: springe ikke kun fra trin nr. I et program men også I faner
- Kommentar line: tilføj ekstra information I et trin
- Tool Safety Function: f.eks. når svejse tråden er opbrugt og lederen skal skiftes I programmet, kan brænderen trækkes tilbage med en nøgle og processen kan fortsætte.
- Ekstern fremføring: gennemgang af tråden med 1 ekstern leder.
- Crash Protection Software: I det tilfælde at de tre sidste akser overbelastes, bliver de omgående løsnet. på samme tid vil de 3 første akser arbejde en smule i den modsatte retning. Og robotten vil springe en smule tilbage for at begrænse konsekvenserne af kollisionen.
- Ny software for digital servo-styring
- 6 standard kurver med justerbare, frequencer og forsinkelses tid
- Parallel / 3D skift og RT-rotation
- Arc-start-retry funktion: Hvis robotten ikke umiddelbart vil starte som følge af feks.silicium, kan robotten ved hjælp af denne standard software forsøge at starte igen op til ni gange efter hinanden, idet den hver gang bevæger sig et lille stykke i svejseretningen. Så snart buen er tændt, vil robotten hurtigt bevæges tilbage til start-punktet, således at der kommer en fuld svejsning.
-Automatisk ”wire stick release”: Denne funktion kontrollerer ikke kun, om svejsetråden nu også er brændt løs fra emnet ved slutningen af en svejsning: I tilfælde af at tråden sidder fast i svejsesømmen, sørger denne funktion for, at svejsetråden automatisk brændes løs.
 -Overlap funktion: Når robotten under en svejsning stoppes, vil den ved hjælp af denne funktion trækkes lidt tilbage for så at svejse videre: Dvs. den bevæges lidt tilbage, så at der kommer en fuld svejsning.
-”Resume” funktion: Ved strømafbrydelse vil robotten umiddelbart efter kunne fortsætte, da den bibeholder sin position. Det er derfor ikke nødvendigt at kontrollere igen.
-Funktionerne ”Arc start retry” og Automatisk ”wire stick release” sørger for, at drifttiden på robotinstallationen, bliver væsentligt forhøjet, fordi det i praksis har vist sig, at de fleste afbrydelser og stop forårsages af problemer netop ved start og stop. I særdeleshed med de i øjeblikket gældende sikkerhedsnormer og de dertil krævede komponenter er disse funktioner meget nyttige.

  -”Flying start” funktion: Med Flying Start er det muligt at forkorte den totale svejsetid ganske betydeligt ved mange, små svejsninger. Robotten vil umiddelbart før det punkt, hvor der skal svejses, aktivere gastilførslen og spændingen på tråden, således at den øjeblikkeligt begynder at svejse på sømmen. Det hele resulterer i en kraftig reduktion af den totale svejsetid, i særdeleshed ved mange, små svejsninger.
- Nem programmering: Panasonics robotter er udviklet som svejserobotter, hvilket indebærer, at man er gået ud fra det princip, at svejseren også skal være i stand til at udføre robottens programmering. Det har resulteret i en meget enkel og tydelig programmering.
- Ledelses informationssystem: Ved hjælp af dette system er det muligt at bestemme svejsetiden pr. produkt, og man kan også bibeholde optællinger pr. produkttype, så at der altid bliver fabrikeret det rette antal produkter.
- “Jog” funktion: Gør det muligt at programmere meget nøjagtigt, fordi robotten ved tryk på en knap kun bevæges 1,0 mm, 0,4 mm eller 0,1 mm.
-PCMCIA slots: Standard hukommelse. Gemme data på det kendte“PCMCIA flash cards”.
-I/O kommunikation: Styring af periferisk udstyr via ind og udgange.
- Udvidelsesmuligheder: Digitale ind/udgange, analoge udgange, hukommelse, eksterne akser, Spin-bue, søgning, rækkefølge af svejsetråde, offline programmering, software,... osv.
-Tråd tilbagetrækning med programmerings enhed: Mens der programmeres, trækkes tråden frem eller tilbage for at opnå nøjagtige programmer.
-”Arc-Test”: Programmet løbes igennem og der tilføjes svejseparametre, mens der svejses. Kun den optimale indstilling bliver bevaret.

CE mærketing
-Robotinstallationer skal være udført i overensstemmelse med CE-normerne. For at opfylde disse normer er robotinstallationerne blandt andet udstyret med:
• dødmandsknap på programmerings pulten.
• knapper på robottarmen til udløsning af bremserne på de forskellige akser.
• dansk programmerings vejledning.
• en betjeningsboks, hvor alle printpladerne er tilgængelige uden fare for montøren samt et dobbelt nødsystem.