Systém monitorování svaruVytisknout stranu
Systém monitorování svaru
Krátké shrnutí
Systém monitorování svaru regulovaný obloukem umožnuje upravit behem svarování naprogramovanou dráhu svarovacího robota. Kvuli deformaci výrobku vlivem žáru behem svarovacího procesu je nemožné detekovat tuto deformaci hmatovým vyhledáváním (plynová hlava, laserové nebo podobné snímace).
K detekci této deformace.lze upravit systém vyhledávání svaru regulovaný obloukem. Pro provedení této funkce musí svarovací robot provést pendlovaní pohyb a analyzovat polohu výrobku behem merení v bodech vychýlení pendlovacího pohybu.
Doprovodné výkresy ukazují schématické znázornení pendlovacího pohybu a merení je-li horák uprostred svaru.
Svarovací proud v amplitude 1 je proud A
Svarovací proud uprostred je proud B
Svarovací proud v amplitude 2 je proud A
Systém monitorování svaru vypocte velikost svarovacího proudu a urcí rozdíl mezi SQL a SQR. Když robot pendluje presne uprostred svaru, SQL a SQR budou stejné.
V prípade deformace nebo nesprávné polohy výrobku robot zjistí odchylku, protože pendlovací pohyby nebudou provádeny presne uprostred svaru. Viz obrázek níže.
Na základe techto údaju robot upraví svoji polohu nebo pohyb. Viz obrázek níže.
Je nutno si povšimnout, že systém monitorování svaru bude fungovat optimálne když tvar svaru zustane nezmenena. Pokud by se tvar svaru mel lišit (delený tvar, nestejnomerne skosený, atd.), nelze zarucit perfektní monitorování svaru.