Systém monitorování svaruVytisknout stranu
Systém monitorování svaru
Krátké shrnutí
Systém monitorování svaru regulovaný obloukem umožňuje upravit během svařování naprogramovanou dráhu svařovacího robota. Kvůli deformaci výrobku vlivem žáru během svařovacího procesu je nemožné detekovat tuto deformaci hmatovým vyhledáváním (plynová hlava, laserové nebo podobné snímače).
K detekci této deformace.lze upravit systém vyhledávání svaru regulovaný obloukem. Pro provedení této funkce musí svařovací robot provést pendlovaní pohyb a analyzovat polohu výrobku během měření v bodech vychýlení pendlovacího pohybu.
Doprovodné výkresy ukazují schématické znázornění pendlovacího pohybu a měření je-li hořák uprostřed svaru.
Svařovací proud v amplitudě 1 je proud A
Svařovací proud uprostřed je proud B
Svařovací proud v amplitudě 2 je proud A
Systém monitorování svaru vypočte velikost svařovacího proudu a určí rozdíl mezi SQL a SQR. Když robot pendluje přesně uprostřed svaru, SQL a SQR budou stejné.
V případě deformace nebo nesprávné polohy výrobku robot zjistí odchylku, protože pendlovací pohyby nebudou prováděny přesně uprostřed svaru. Viz obrázek níže.
Na základě těchto údajů robot upraví svoji polohu nebo pohyb. Viz obrázek níže.
Je nutno si povšimnout, že systém monitorování svaru bude fungovat optimálně když tvar svaru zůstane nezměněna. Pokud by se tvar svaru měl lišit (dělený tvar, nestejnoměrně skosený, atd.), nelze zaručit perfektní monitorování svaru.