Systém hmatového vyhledáváníVytisknout stranu
Systém hmatového vyhledávání
Krátké shrnutí
Úcel
• urcení polohy svaru
• absorpce prípustných odchylek výrobku
• monitorování prítomnosti výrobku ve svarovací forme
Technologie
• stejnosmerné napetí na plynové hlave
• v kontaktu s obrobkem porovnání s referencním bodem
• 1 pruzkumný pohyb: detekce délky
• 2 pruzkumné pohyby: detekce obrysu
• 3 pruzkumné pohyby: detekce bodu
• presun programu robota k novým referencním bodum
Výhody
• snadno se používá
• spolehlivost
• výrobní cena
Požadavky
• základní materiál musí být elektricky vodivý
• vyvarovat se kontaminace plynové hlavy