Výměna nástrojeVytisknout stranu

Výměna nástroje

Krátké shrnutí







Použití
• soucasné svarování ruzných materiálu
• soucasné svarování ruznými procesy (MIG, TIG,…)
• soucasné navarování drátu o ruzném prumeru
• využívání ruzných tvaru svarovací pistole
• kombinace svarování/plazmového rezání
• kombinace stríkání a frézování
• kombinace funkcí uchopit a uložit (pick & place) jako je polohování svarovaných dílu
• sdílení jednoho nástroje ruznými roboty
• obmeny výše uvedených bodu



Požadované prvky
• výmenná hlavice zachycovace: cást, která zustává na robotu a funguje jako „ruka“
• výmenný adaptér zachycovace: pro upevnení nástroju, které muže výmenná hlavice sevrít
• bezdotykové koncové spínace reagující na priblížení: detekují prítomnost nástroju, jejich správnost a to, zda je zachycovac volný ci nikoli
• výmenná vložka zachycovace: k odkládání nástroju pres adaptéry
• pneumatické brždení: omezuje poškození v prípade kolizí
• snadné vyvolání výmenných programu