Výměna nástrojeVytisknout stranu

Výměna nástroje

Krátké shrnutí







Použití
• současné svařování různých materiálů
• současné svařování různými procesy (MIG, TIG,…)
• současné navařování drátů o různém průměru
• využívání různých tvarů svařovací pistole
• kombinace svařování/plazmového řezání
• kombinace stříkání a frézování
• kombinace funkcí uchopit a uložit (pick & place) jako je polohování svařovaných dílů
• sdílení jednoho nástroje různými roboty
• obměny výše uvedených bodů



Požadované prvky
• výměnná hlavice zachycovače: část, která zůstává na robotu a funguje jako „ruka“
• výměnný adaptér zachycovače: pro upevnění nástrojů, které může výměnná hlavice sevřít
• bezdotykové koncové spínače reagující na přiblížení: detekují přítomnost nástrojů, jejich správnost a to, zda je zachycovač volný či nikoli
• výměnná vložka zachycovače: k odkládání nástrojů přes adaptéry
• pneumatické brždění: omezuje poškození v případě kolizí
• snadné vyvolání výměnných programů