Panasonic VR-016Vytisknout stranu
Panasonic VR-016
Krátké shrnutí
Obecně
• nejnovější technologie
• mimořádně vysoká spolehlivost
• komunikace one-to-one a integrace se zdroji energie, vnější osy (manipulátory a horizontální vodící zařízení)
• DTPS programovatelné v režimu off-line
• možnost PPS (Program Protection System)
• NOVINKA: GLOBÁLNÍ ŘÍDÍCÍ JEDNOTKA s DIGITÁLNÍM ROZHRANÍM
Rameno robota:
• vysoké zrychlení a zpomalení os robota
• plynulé a rychlé pohyby
• rychlejší hnací ústrojí
• osy jsou na sobě nezávislé
• nejnovější převodová ústrojí RV
• velice pevná struktura
• velký pracovní objem. (velký vnější průměr a malý vnitřní průměr)
• tenká konstrukce pro komplexní robotické buňky a/nebo obtížné výrobky nebo formy
• prachotěsné a chráněné proti postříkání (IP 54 standardní, IP 65 možnost)
Řízení robota:
• mimořádně kompaktní řídící skříň (řídící jednotka)
• digitální komunikace mezi řídící jednotkou a zdrojem energie pro svařování
• zdířky PCMCIA mimo jiné pro paměťové karty flash disku
• TIP Monitor: preventivní kontrola opotřebení vodiče
• Monitor svaru: on-line monitorování parametrů svařování s možností alarmových funkcí
• Vyvolání podprogramu: vyvolání různých programů z různých úrovní
• Hot Edit: možnost posouvat položky programu v automatickém režimu
• Přeskakování návěští: přeskakování nejen na číslo kroku v programu, ale také na jmenná návěští
• Poznámková řádka: ke každému kroku přidává informace navíc
• Funkce bezpečnosti nástroje: například, když je svařovací drát u konce a vodič v programu je nutno vyměnit, hořák lze pomocí jedné klávesy odtáhnout a proces může pokračovat
• Vnější pomalý posuv: průchod drátu pomocí 1 vnější hlavy
• Záchranný (Crash Protection) software: v případě přetížení posledních třech os jsou tyto osy okamžitě uvolněny, aby nedošlo k poškození. Současně se první tři osy mírně odsunou v opačném směru. Robot lehce odskočí zpět aby se omezily následky kolize.
• Nový software pro digitální servo monitoring
• 6 standardních vzorců pohybu s nastavitelnými amplitudami, četností a čekací dobou
• Paralelní / 3D posun a RT rotace
• Funkce Arc-start-retry (Oblouk-start-opakovat): pokud se robot okamžitě nerozběhne, například kvůli silikonu, má za pomoci této standardní softwarové volby až devět pokusů startu, kdy se vždy mírně posune ve směru svařování. Po zapálení oblouku se robot velmi rychle posune na počáteční bod, aby provedl úplné svaření.
• Funkce Automatic Wire Stick Release (automatického uvolnění drátu): na konci svařovacího procesu tato funkce monitoruje, zda je svařovací drát opravdu upálený z výrobku a v případě, kdy drát stále ulpívá na svaru, tento podprogram automaticky svařovací drát upálí.
• Funkce překrývání: pokud je robot v průběhu procesu svařování zastaven, posune se pomocí této funkce zpět aby mohl pokračovat ve svařování, a to mírně proti směru svařování aby svaření bylo úplné.
• Funkce obnovení: v případě výpadku proudu bude robot schopen okamžitě pokračovat v práci, protože dojde k zapamatování si přesného místa, na kterém se nachází. Nová kalibrace tedy nebude nutná.
S funkcemi Arc Start Retry a Wire Stick Release se může svařovací výkon robotické instalace značně zvýšit. V praxi je vlastně většina výpadků a selhání zaviněna problémy při spouštění a zastavování. Zejména při současně platných bezpečnostních normách a součástkách, které tyto normy vyžadují, jsou tyto funkce velice užitečné.
• Funkce letmého startu: při provádění většího množství krátkých svarů umožní funkce letmého startu snížit celkový čas svařování. Je to proto, že se robot s přívodem plynu a napnutím drátu rozběhne přesně před bodem, kde bude spuštěn, a začne svařovat přímo na začátku svarového spoje. Výsledkem bude významné zkrácení celkového času svařování, zejména pro výrobky s množstvím malých svarů.
• Snadno programovatelné: roboty Panasonic byly vyvíjeny jako svařovací roboty na základě principu, že svářeč, který dříve výrobek svařoval musí nyní umět robota naprogramovat. To znamená velmi jednoduché a srozumitelné programování.
• Řídící informační systém: pomocí tohoto systému lze definovat čas svařování na jeden výrobek a propočítat počty podle jednotlivých typů výrobků tak, aby se vždy vyrobil přesný počet.
• Krokovací funkce: přesné programování jedním tlačítkem, které způsobí, že se robot posune o 1 mm, 0,4 mm nebo 0,1 mm.
• Zdířky PCMCIA: standardní uložení vašich dat prostřednictvím dobře známých flash karet PCMCIA.
• Komunikace I/O: uvedení periferních zařízení do chodu prostřednictvím vstupů a výstupů
• Možnosti rozšíření: digitální vstupy a výstupy, analogové výstupy, vnější osy, Spin-Arc, hmatové vyhledávání, monitorování svaru, Ethernet, síť zařízení, profibusy, programování v režimu off-line, software,… atd.
• Zatahování drátu pomocí programovací jednotky: během programování zatáhněte drát dozadu/dopředu pro přesné programy
• Zkouška oblouku: během svařování zkontrolujte program a správné parametry svařování. Uloženo bude pouze optimální nastavení.
Robotické instalace musí být vyráběny v souladu s předpisy pro značení CE. Aby těmto normám vyhověly, musí mít robotické instalace kromě jiného:
- záchranné tlačítko na programovací konzoli
- tlačítka na rameni robota, kterými se zatáhnou brzdy jednotlivých os
- programovací manuál v holandštině
- řídící skříň, ve které má technik bezpečný přístup ke všem plošným spojům – dvojitý nouzový obvod.