Fanuc LR Mate 100iBVytisknout stranu
Fanuc LR Mate 100iB
Pro potravinářský průmysl
Systém LR Mate 100iB je petiosý robot s modulární konstrukcí, pohánený elektrickým servomotorem. Je urcen pro presnou nakládku a vykládku, svarování a manipulaci s materiálem. Díky malé velikosti a znacným možnostem jde o perfektní rešení pro lehké prumyslové aplikace nebo použití v laboratorích. Robot FANUC LR Mate 100iB je maximálne spolehlivý ve všech prostredích, normálním, agresivním i extrémním.
Maximální nosnost: 5 kg
Maximální dosah: 620 mm
Opakovatelnost: +/- 0,04 mm
Osy: 5
Rychlost pohybu:
J1 : 240°/sek
J2 : 270°/sek
J3 : 270°/sek
J4 : 330°/sek
J5 : 480°/sek
Rozsah pohybu:
J1 : 320°
J2 : 185°
J3 : 365°
J4 : 240°
J5 : 400°
Aplikace: Lakování/ potahování/ lepení a tesnení/obloukové svarování/ výroba/ sestavování/ manipulace pro lití do kokil/ manipulace pro vstrikovací lisy/ manipulace pro výrobní centra/ a jiné.
Vlastnosti:
- 3 až 4 kg nominální únosnost.
- 5 kg maximální únosnost (s omezeným pracovním prostorem).
- absolutní polohování kodéru.
- dva integrované dvojité aktivní vzduchovody, konektor „koncový efektor” integrovaný do zápestí se šesti možnými vstupy.
- snadná instalace.
- hmotnost standardní rídící jednotky je 35 kg.
- malá velikost pro snadnou instalaci: šírka 410 mm x výška 470 mm x hloubka 320 mm.
- 20 integrovaných vstupu 24VDC I/O (8 prirazených) a 16 výstupu (4 prirazené).
- FANUC I/O Link (hlavní nebo vedlejší).
- rozšírená komunikacní zarízení (Ethernet, sériové, fieldbus).
- rozsáhlý pracovní prostor pro tento typ s možností dosáhnout dozadu pro vyšší flexibilitu.
- chránené pro využití v laboratorích a prumyslových aplikacích.
- rozšírený systém monitorování pohybu.
Výhody:
- ruzné zpusoby montáže rozširující pracovní prostor a zvyšující flexibilitu
- všechny kabely jsou umísteny v dutých osách, címž se zcela odstranila možnost poškození kabelu vne
- malá základna pro malé instalace v bezprostrední blízkosti stroje
- tenká konstrukce zápestí, aby ostatní systémy byly jen minimálne rušeny
- možnost dosáhnout vyšší rychlosti a zkrátit dobu cyklu
- kompatibilní se stávajícím systémem LR Mate 100i
- prímé spojení všech os zvyšuje spolehlivost a snižuje náklady na údržbu
- utesnená ložiska a hnací ústrojí pro práci v agresivním pracovním prostredí.
- baterie standardní velikosti „D“ pro zálohování kodéru.
- mazací body na všech osách pro rychlou a snadnou údržbu.
- rozsáhlé monitorování pohybu pomáhající snižovat opotrebení.
Možnosti:
- možný pohyb os v rozsahu 1 360°.
- jediné napájecí napetí (220 VAC).
- brzdy na všech osách.