Fanuc M-16iB/ 20TVytisknout stranu
Fanuc M-16iB/ 20T
Pro provoz strojů
Systém M-16iB je šestiosý modulární robot poháněný elektrickým servomotorem určený pro širokou paletu průmyslových aplikací. Svojí jednoduchou a spolehlivou konstrukcí umožňuje M-16iB propracované monitorování pohybu a konzistentní výkon vedoucí k vysoké produktivitě. Řídící jednotka R-J3iB a „snadno ovladatelný“ aplikační balíček HandlingTool zajišťují správné a konzistentní provedení dráhy pohybu..
Sytém M-16iB je nejnovější manipulační robot s kompaktní konstrukcí pro větší oblast pohybu a vyšší rychlosti. Nabízí větší flexibilitu a robot se lépe využije tam, kde výrobní proces probíhá v omezených a malých prostorách.
Maximální nosnost: 20 kg
Maximální dosah: 1,667 mm
Opakovatelnost: +/- 0,08 mm
Osy: 6
Rychlost pohybu:
J1 : 165°/sek
J2 : 165°/sek
J3 : 175°/sek
J4 : 350°/sek
J5 : 340°/sek
J6 : 520º/sek
Rozsah pohybu:
J1 : 340/360°
J2 : 250°
J3 : 460º
J4 : 400°
J5 : 280°
J6 : 900º
Aplikace: Lakování / potahování / těsnění a lepení/ obloukové svařování / výroba / řezání / montáž / manipulace pro lisování / ohýbání a deformace / manipulace pro lití pod tlakem / manipulace pro vstřikovací lisy/ manipulace pro výrobní centra/ a jiné.
Vlastnosti:
- přesnost opakování +/- 0,08 mm při plné rychlosti a maximálním zatížení zápěstí v celém pracovní prostoru
- zatížení zápěstí 20 kg.
- osy zrychlují až do 520 stupňů/sek. – nejvyšší zrychlení ve své kategorii.
- „dvojitě spojené“ rameno pro zvýšení pracovního dosahu a flexibility polohování
- absolutní sériové kodéry eliminují kalibraci po spuštění
Spolehlivost:
- utěsněná ložiska a hnací ústrojí a bezkartáčové AC motory snižují potřebu údržbu na polovinu
- mazací body na všech osách umožňují rychlou a snadnou údržbu
- ústrojí s přímým pohonem zvyšuje spolehlivost
- všechny motory, kabely a koncovky jsou konstruovány tak, aby rizika poškození, postříkání a další byla omezena na minimum
- konstrukce odolná proti prachu a vlhkosti zvyšuje životnost systému
- kabelové spojky pro rychlé napojení robota
- „in-linová" konstrukce zápěstí snižuje obtížnost a eliminuje potřebu upravovat ozubené převody
Výhody:
- největší pracovní dosah a únosnost ve své kategorii umožňuje provádět zápěstím široký okruh vysokorychlostních nakládacích operací nebo procesů středního dosahu
- pro svislou, převrácenou, nástěnnou nebo rohovou montáž není nutné robota upravovat.
- jedinečný dutý RV reduktor pro snazší směrování kabelů
- malá základna umožňuje umístění do omezených a malých prostor
- nízká hmotnost ramene a pevná konstrukce mají za následek vysokou rychlost a přesnost.
- přiřazené pneumatické a elektrické připojení (8 digitálních vstupů a 8 digitálních výstupů) na ose J3 pro jednoduchou integraci „Tooling".
- „Teach Pendant pro manipulaci s materiálem" s velkým LCD displejem a ergonomickým designem pro intuitivní dohled nad procesem.
- „bezpečné" brzdy na všech osách zvyšují bezpečnost, funkčnost a kontrolu .
Možnosti:
- základní rotace osy J1 360°.
- balíček pro ochranu před prachem a vlhkostí pro použití v extrémním prostředí (standardem pro zápěstí M-16iB je IP67 dočasně ponořená v kapalině).
- iPendant je barevný displej připravený pro Internet a uživatelsky příjemný operační panel pro ještě jednodušší programování.
- balíčky přídavných os pro integraci polohovadel.
- k dispozici jsou různé délky kabelů pro flexibilnější integraci řídící jednotky, včetně možnosti integrace do „dráhy kolejnice“.