Fanuc M-16iB/ 20TVytisknout stranu
Fanuc M-16iB/ 20T
Pro provoz strojů
Systém M-16iB je šestiosý modulární robot pohánený elektrickým servomotorem urcený pro širokou paletu prumyslových aplikací. Svojí jednoduchou a spolehlivou konstrukcí umožnuje M-16iB propracované monitorování pohybu a konzistentní výkon vedoucí k vysoké produktivite. Rídící jednotka R-J3iB a „snadno ovladatelný“ aplikacní balícek HandlingTool zajištují správné a konzistentní provedení dráhy pohybu..
Sytém M-16iB je nejnovejší manipulacní robot s kompaktní konstrukcí pro vetší oblast pohybu a vyšší rychlosti. Nabízí vetší flexibilitu a robot se lépe využije tam, kde výrobní proces probíhá v omezených a malých prostorách.
Maximální nosnost: 20 kg
Maximální dosah: 1,667 mm
Opakovatelnost: +/- 0,08 mm
Osy: 6
Rychlost pohybu:
J1 : 165°/sek
J2 : 165°/sek
J3 : 175°/sek
J4 : 350°/sek
J5 : 340°/sek
J6 : 520º/sek
Rozsah pohybu:
J1 : 340/360°
J2 : 250°
J3 : 460º
J4 : 400°
J5 : 280°
J6 : 900º
Aplikace: Lakování / potahování / tesnení a lepení/ obloukové svarování / výroba / rezání / montáž / manipulace pro lisování / ohýbání a deformace / manipulace pro lití pod tlakem / manipulace pro vstrikovací lisy/ manipulace pro výrobní centra/ a jiné.
Vlastnosti:
- presnost opakování +/- 0,08 mm pri plné rychlosti a maximálním zatížení zápestí v celém pracovní prostoru
- zatížení zápestí 20 kg.
- osy zrychlují až do 520 stupnu/sek. – nejvyšší zrychlení ve své kategorii.
- „dvojite spojené“ rameno pro zvýšení pracovního dosahu a flexibility polohování
- absolutní sériové kodéry eliminují kalibraci po spuštení
Spolehlivost:
- utesnená ložiska a hnací ústrojí a bezkartácové AC motory snižují potrebu údržbu na polovinu
- mazací body na všech osách umožnují rychlou a snadnou údržbu
- ústrojí s prímým pohonem zvyšuje spolehlivost
- všechny motory, kabely a koncovky jsou konstruovány tak, aby rizika poškození, postríkání a další byla omezena na minimum
- konstrukce odolná proti prachu a vlhkosti zvyšuje životnost systému
- kabelové spojky pro rychlé napojení robota
- „in-linová" konstrukce zápestí snižuje obtížnost a eliminuje potrebu upravovat ozubené prevody
Výhody:
- nejvetší pracovní dosah a únosnost ve své kategorii umožnuje provádet zápestím široký okruh vysokorychlostních nakládacích operací nebo procesu stredního dosahu
- pro svislou, prevrácenou, nástennou nebo rohovou montáž není nutné robota upravovat.
- jedinecný dutý RV reduktor pro snazší smerování kabelu
- malá základna umožnuje umístení do omezených a malých prostor
- nízká hmotnost ramene a pevná konstrukce mají za následek vysokou rychlost a presnost.
- prirazené pneumatické a elektrické pripojení (8 digitálních vstupu a 8 digitálních výstupu) na ose J3 pro jednoduchou integraci „Tooling".
- „Teach Pendant pro manipulaci s materiálem" s velkým LCD displejem a ergonomickým designem pro intuitivní dohled nad procesem.
- „bezpecné" brzdy na všech osách zvyšují bezpecnost, funkcnost a kontrolu .
Možnosti:
- základní rotace osy J1 360°.
- balícek pro ochranu pred prachem a vlhkostí pro použití v extrémním prostredí (standardem pro zápestí M-16iB je IP67 docasne ponorená v kapaline).
- iPendant je barevný displej pripravený pro Internet a uživatelsky príjemný operacní panel pro ješte jednodušší programování.
- balícky prídavných os pro integraci polohovadel.
- k dispozici jsou ruzné délky kabelu pro flexibilnejší integraci rídící jednotky, vcetne možnosti integrace do „dráhy kolejnice“.