Fanuc M-710iBVytisknout stranu
Fanuc M-710iB
Pro nakládání a vykládání
Řada podstropních kolejových robotů FANUC Robotics’ M-710iB/T je součástí rodiny Toploader (s vrchním podáváním), šestiosých kloubových portálových robotů modulární konstrukce, poháněných elektrickým servomotorem, které jsou určené pro manipulaci s materiálem a obsluhu strojů.
Roboty M-710iB/T jsou také schopné provádět dodatečné výrobní operace přidávající hodnotu. Roboty jsou navrženy pro přesné a rychlé aplikace, mají uživatelsky optimální dispozice a maximální spolehlivost, s podporou naší rozsáhlé servisní sítě a se zabezpečenými dodávkami náhradních dílů. Roboty M-710iB/45T a M-710iB/70T jsou ideálním řešením pro manipulaci se středně těžkými až velmi těžkými břemeny.
Maximální nosnost: 70 kg
Maximální dosah: 1 900 mm
Opakovatelnost: +/-0,15
Osy: 6
Rychlost pohybu:
J1 : v závislosti na specifikaci kolejnice
J2 : 120°/sec
J3 : 120°/sec
J4 : 225°/sec
J5 : 225°/sec
J6 : 225°/sec
Rozsah pohybu:
J1 : v závislosti na specifikaci kolejnice
J2 : 280°
J3 : 639°
J4 : 540°
J5 : 250°
J6 : 720°
Použití: lepení a těsnění / sestavování/ manipulace pro vstřikovací lisy / ostatní
Mechanické vlastnosti:
- kolejnice lze připevnit na samostatné podpěrné sloupy do různé výšky nebo na pevný upínací stůl vstřikovacího lisu
- má menší požadavky na podlahovou plochu a výšku stropu (ve srovnání s lineárními /plošnými portálovými roboty).
- vychází z osvědčených a spolehlivých standardních produktů FANUC Robotics (M-710iB/45 & M-710iB/70).
- využívá standardní řídící systém a software FANUC R-J3iB.
- 6 os pohybu
- 45 kg užitečného zatížení (M-710iB/45T)
- 70 kg užitečného zatížení (M-710iB/70T)
- k dispozici jsou dvě konfigurace buď pro maximalizaci kolmého zdvihu (UPEVNĚNÍ NA STĚNU) nebo symetrického pracovního prostoru (OBRÁCENÉ UPEVNĚNÍ)
- Délky kolejnic jsou k dispozici na požádání. Maximální délka je omezena podle délky ohebných připojovacích kabelů robota. Standardní délka až 20 m, větší délky na požádání.
- Výšky sloupu jsou k dispozici na požádání. Nastavení výšky se provádí pomocí regulovatelné blokovací objímky na místě.
- +/- 0,15 mm opakovatelnost
- bezpečnostní brzdy na všech šesti osách.
- bezkartáčové AC servomotory minimalizují potřebu údržby motoru.
- pohon masivním hřebencovým soukolím
Výhody:
- nižší náklady na investice a údržbu, protože komplexní periferní zařízení pro manipulaci s materiálem mohou být nahrazena jednoduchými zařízení
- minimalizace doby instalace a nákladů na spuštění systému prostřednictvím snadné synchronizace instalace
- maximalizace využitelného čas díky vynikající odolnosti proti poruchám, rychlému zotavení po chybách a osvědčené spolehlivosti značky FANUC.
- slouží pro různé svislé a nebo vodorovné stroje.
- vyvažuje asynchronní procesy udržováním vyrovnávacích pamětí během procesu.
- kromě základních úkolů manipulace s materiálem provádí také výrobní operace přidávající hodnotu jako je kalibrace, odstraňování otřepů, otryskávání a etiketování
- snadno se přizpůsobí stávajícímu dispozičnímu řešení závodu.
Možnosti:
- Software pro zdvojené rameno umožňuje, aby dvě identická ramena robota sdílela jedinou řídící CPU jednotku pro manipulaci s velkými/těžkými díly.
- i-Pendant
- rozhraní Fieldbus: ProfibusDP, DeviceNet, Interbus-S, ControlNet
- pomocný systém řízení osy
- FANUC Vision (integrace s V-510i nebo samostatné V-500i)