Valk Welding: Realizované projekty

Grasso Products, Den Bosch 2004

Kombinovaný svařovací/řezací robot pro Grasso Products úřaduje na všech frontách

Odvětví ocelových konstrukcí také upírá svůj zrak k automatizaci svařovacích a řezacích procesů. Důvodem není jen efektivita, ale také zvýšení přesnosti svařovacího procesu, snížení potřeby povrchové úpravy a ochrana zaměstnanců před výpary ze svařování a řezání. Pro ploché materiály poskytne 2D řezací systém dostatek možností pro rychlé a přesné řezání otvorů. Ale jakmile jde o H-profily, trubkový materiál nebo jiné trojrozměrné tvary, stále více se používají hořáky pro autogenní řezání. Avšak firma Valk Welding prokázala, že využití robota pro řezací procesy  může být velmi efektivní, samozřejmě pokud svařování a řezání provádí jedna a ta samá instalace.

Většina případů, kdy Valk Welding využívá pro řezací procesy robota, se týká strojního obrábění konstrukčních profilů a trubkového materiálu, někdy  až do 400 nebo 500 mm v průměru. Pro takové procesy instalovala firma Valk Welding  plazmového řezacího robota například u Boeters Kassenbouw a Dalsem Tuinbouwprojecten pro řezání otvorů a válcových profilů;  dosud proces prováděly samostatné děrovače, vrtačky a strojní pily. První kombinovaný svařovací a plazmový řezací robot byl instalován firmou Valk Welding v roce 2002 u společnosti Wolter & Dros. Tady robot pracuje s plazmovým řezacím hořákem, kterým řeže otvory do trubkového materiálu, svařovacím  hořákem, kterým navařuje na sebe části trubek s odpovídajícím opačným tvarem a se zachycovačem, který obrobek polohuje. U robota, který manipuluje s několika „nástroji“ lze svařovací výkon využít na maximum a robot si automaticky vybírá mezi svařovacím hořákem, plazmovým řezacím hořákem a zachycovačem. Hlavní výhodou této instalace je přesná řezná linie robota. Výsledkem je, že do sebe tvar a protitvar přesně zapadají, zatímco dříve při ručním řezání musel být výrobek povrchově upraven ruční bruskou.

Zavedením kombinovaného svařovacího a plazmového řezacího robota u Grasso Products v Den Bosch v listopadu 2004 udělala firma Valk Welding  opět obrovský krok kupředu. Grasso staví kompresory pro průmyslové aplikace založené na svařovaných skříních. Zde firma Valk Welding realizovala kompletní výrobní buňku, kde jeden robot na jedné dráze „obsluhuje“ čtyři upínací stanoviště, kde se provádějí drážky do skříní a hlav válců a kompletní celky jsou zevnitř i zvnějšku svařovány. Z technického hlediska to znamená, že vedle 6 os robota lze řídit dalších 7 externích os. Aby to mohlo fungovat, robot si vyměňuje několik svařovacích hořáků a plazmový řezací hořák. Instalace nejen že zvýšila účinnost a ušetřila práci, ale také zvýšila její kvalitu.

GEA / Firma Grasso Products B.V. v Den Bosch vyrábí kompresory pro chlazení a mrazení, kromě jiného pro potravinářský průmysl, výrobce nealkoholických nápojů a pivovary, masokombináty, jatka a rybářské lodi. Jedinečným rysem je to, že se kompresory skládají ze svařovaných, nikoli lisovaných částí. Svařovaná kostra lépe odolává teplotním rozdílům, je zde možnost použít válce namísto šroubových kol, a lze je vyrábět ve velkých množstvích. Z tohoto důvodu jsou kompresory Grasso známé pro svoji vysokou kvalitu, bezpečnost a spolehlivost a říká se jim Rolls Royce mezi kompresory.

Vedoucí výroby Eric van Krieken: „Vyřezávání otvorů do karosérií a navařování hlav válců je proces velmi náročný na pracovní sílu, což není pouze nákladné a časově náročné, ale také to vyžaduje kvalifikované profesionální svářeče. Abychom zůstali konkurenceschopní, stalo se robotové svařování a řezání nutností. S touto instalací budeme schopni řezat a svařovat kryt kompresoru kompletně pomocí robota.”

Kromě zvýšené efektivity v důsledku automatizace, využívání robotů také značně zvýšilo přístupnost pro procesy svařování. Zejména vnitřní svařování karosérií představovalo až dosud velmi obtížnou práci. U těchto procesů neexistují pro robota žádné hranice; převrácené sváření nebo řezání již není žádným problémem.

Buňka Grasso se skládá ze čtyř pracovních stanovišť, pro provádění drážek do karoserií a pro navařování hlav válců, podpěr a krycích desek na karoserie. Technický poradce Bas van Haagen z Valk Welding, který řídí projekt: „Aby byla obsluhována všechna stanoviště, robot se pohybuje po dráze v délce 20 m. Každé stanoviště je zase vybaveno manipulátory, které otáčejí díly a karosérie synchronizovaně s procesem. To znamená, že současně lze kontrolovat celkem 13 os.”

Svařovací robot střídá svařovací hořák a plazmový řezací hořák pro provádění drážek do karosérií. K tomu se využívá kyslíkový plazmový řezací systém Hypertherm. Tento plazmový řezací generátor schopný řezat pod úhlem 42º dosahuje řezné rychlosti 1,5 m/min, což představuje pětinásobné zvýšení řezné rychlosti ve srovnání a autogenním systémem. Kromě toho je přesnější.