Valk Welding: 1998

Společnost Valk Welding nainstalovala firmě Brabantia z Valkenswaardu robotický systém Panasonic s integrovaným tlakovým licím strojem Engel. Tento vertikální stroj vyrábí rukojeti k otvírákům na konzervy. Robotický systém umisťuje do formy malé nápravy, a poté tlakový licí stroj vyrábí syntetické rukojeti. Toto nastavení může být v nepřetržité činnosti po dobu osmi hodin, aniž by vyžadovalo zásah ze strany člověka.

Robot vždy uchopí dvě malé nápravy umístěné ve vibračním násypném zásobníku, které pokládá do formy. Po jejich zpracování v tlakovém licím stroji robotický systém přebírá dvě otočné rukojeti a přesouvá je do ořezávacího zařízení. Po dokončení ořezu klade robotický systém rukojeti na plato. Poté celý postup znovu opakuje. Jakmile jsou zhotoveny čtyři konečné výrobky, je odstraněn veškerý odpadní materiál a nový dvaceti sedmi sekundový cyklus může znovu začít. Robotický systém pracuje osmkrát rychleji než ruce člověka a s mnohem větší přesností. Úchopná hlavice robotického systému je multifunkční. Robot musí být schopen manipulovat celkem se čtyřmi odlišnými předměty: malými nápravami, hotovými výrobky, odpadovým materiálem a prázdnými platy. Poté co robot zaplní jedno plato, odebírá další z připraveného stohu a klade je vedle plata plného. Robot uchopí plata pomocí přísavek, které jsou namontovány na úchopné hlavici. Tímto způsobem je robot schopen naplnit dva stohy po pěti platech. Malé nápravy, hotové produkty a odpadový materiál robot uchopí pomocí pěti paralelních úchopných čelistí. Nainstalovaná fotobuňka detekuje, zda je v upínací čelisti robota nějaký výrobek. Funkcí zpětných ventilů je zabránit tomu, aby materiál z úchopné čelisti robota vypadl při náhlém poklesu tlaku. „Srdcem“ celého zařízení je robotické zařízení Panasonic, které reguluje přísun náprav, dává pokyny úchopné čelisti a zajišťuje komunikaci s tlakovým licím strojem. Komunikace mezi oběma zařízeními je zajišťována prostřednictvím digitálního spojení. Prostřednictvím tohoto spojení oba přístroje signalizují jeden druhému, zda byla konkrétní činnost ukončena, či nikoliv. Dokonalé nastavení je tedy pro tento systém zcela nezbytné. Na obrazovce počítače se zobrazuje konkrétní fáze aktuálního procesu. Pomocí počítače lze déle provádět také zálohování programu a tisk.

Použití robotického zařízení napomáhá nejen ke zvýšení rychlosti produkce a přesnosti, ale také potlačení zdravotního rizika u některých firem. Při rozstřikování polyesterů se např. uvolňují škodlivé výpary, a je proto obtížné najít personál, který by byl tuto práci ochoten vykonávat. Ředitel firmy pan Remco Valk proto odmítá názor, že by robotické systémy byly v neprospěch zaměstnanosti. „V této době ekonomického rozvoje se často setkáváme s tím, že si firmy pořizují robotické systémy. Chtějí rozšířit svoji produkci, a nechtějí se pouštět do riskantního nabírání nových zaměstnanců.“

„Vývoj robotických systémů vyžaduje určité množství času,“ zdůrazňuje pan Remco Valk. „Je samozřejmé, že většina firem požaduje instalaci a otestování zařízení ve velmi krátké době, přestože některé procesy, kterých se to týká, nikdy předtím nebyly prováděny automatizovaným způsobem. Instalaci konečného zařízení by měla předcházet pravidelná hodnocení „know-how“ produktu zákazníka a dodavatele robotického systému. Značné množství času to stálo i firmu Brabantia. Přesto si však obě strany již od počátku plně důvěřovaly a měly důvěru i ve výkonnost robota. To se nakonec stalo pevným základem velmi úspěšného projektu.“ Valk Welding je velká společnost zabývající se montáží a prodejem svařovacích robotických systémů. Zcela oprávněně se považuje za jednu z vůdčích firem působících na trhu v zemích Beneluxu v oblasti robotických systémů a svařovacího příslušenství. Během několika posledních let se firma Valk Welding více soustředila na horizontální růst. Odborné znalosti v oblasti integrace mechanických a elektrických systémů mohou být použity i v dalších výrobních odvětvích.

(Zdroj: Metaal & Kunststof č. 1, 19. 1. 1998)