Síťová technologie vstupuje do světa svařovacích robotůVytisknout stranu
Lepší softwarové vybavení, standardní počítače a systémy pro monitorování parametrů posunou svařovací roboty na mnohem vyšší úroveň. V současné době mohou být robotické systémy programovány „uživatelsky přívětivějším” způsobem. „Ale prioritou pro nás zůstávají především služby spojené s poskytováním pomoci,“ říká pan Remco Valk z firmy Valk Welding.
René Raaijmakers
Každý, kdo si zakoupil robotický systém v době před nějakými dvaceti lety, byl považován tak trochu za dobrodruha. „Lidé si dělali spoustu iluzí,“ říká pan Remco Valk z firmy Valk Welding v Alblasserdamu. „V důsledku toho byla řada našich zákazníků frustrována. Na počátku osmdesátých let bylo „know-how“ i odborné zkušenosti ještě v plenkách. Lidé se domnívali, že robotické systémy vyřeší všechny jejich problémy. Zvažovalo se dokonce, že by svařovací roboti mohli zhotovovat i ty nejsložitější konstrukce. Panovalo obecné přesvědčení, že pokud něco udělá robot, problém bude vyřešen. Naši prodejci byli postaveni před obtížný úkol - přesvědčit zákazníky o tom, že se s robotem nejdříve musí seznámit v rámci nějaké velmi jednoduché činnosti. Já to srovnávám se situací, kdy se člověk učí řídit auto. Nesednete si hned přece do Formule 1.“
Ve světě svařovacích technologií se hovoří o tzv. „druhé robotické vlně“. Robotické svařovací systémy jsou mnohem rychlejší, kompaktnější, přesnější a méně poruchové. Také informační technologie, které se týkají svařovacích robotů, jsou daleko vyspělejší. K dispozici je množství softwarového vybavení, za jehož pomoci můžete proces svařování kontrolovat a optimalizovat. To dotvrzuje i tento velmi extrémní typ robotického systému: robot „udělej si sám“ je sadou „ikeovských“ stavebnicových dílů, které si může zákazník doma sám sestavit podle návodu. „V nákupní ceně tohoto robota typu „plug-und-weld“ („zapoj a svařuj“) již již není zahrnuta doba, které je zapotřebí k jeho konvertaci, tj. rozbalení, smontování, rozmontování a opětovné smontování u zákazníků. To si můžeme dovolit jen díky naší silné reputaci. Tyto firmy však mají bohaté zkušenosti. Většina z nich již vlastní několik našich robotických systémů.“
Požadavky na funkčnost se zvyšují ve všech oborech. Robotické systémy jsou v současné době vybavovány systémy, které monitorují parametry svařovacího procesu. „Můžeme monitorovat intenzitu proudu, rychlost svařování a provádět tato měření s vysokou frekvencí, což nám umožňuje aktuální proces kdykoliv upravit nebo pozastavit. Ve Spojených státech jsou rozšířeny systémy, které umožňují měřit intenzitu proudu a průtok plynu každou desetinu sekundy. Dříve shromažďování takových dat představovalo spoustu papírové práce. Nyní můžete data získaná za období dvou měsíců vypálit na jeden CD-rom“, říká pan Valk.
Software
„Budoucnost a přidanou hodnotu robotických systémů spatřujeme v softwaru“, říká panValk, „včetně pracovního postupu a veškerého dodatečného vybavení.“ V současné době spolupracujeme s firmou Panasonic na vývoji manažerského informačního systému, který bude schopen vytvářet jednoduché grafické přehledy: Jaký produkt se právě svařuje? Jaká je doba obloukového svařování? Co musí obsluha právě vykonat? Jaký je výkon svařování?
„V současné době již není obtížné naprogramovat robotický systém v režimu „off-line“ za pomoci dokonalejšího ovládacího panelu. Operátor zpracuje v počítači konkrétní „svařovací úkol“, který poté bez dalších úprav odešle počítačovému systému. V roce 1996 dodala firma Valk Welding svůj první softwarový balíček, a stala se tak jediným dodavatelem tohoto druhu na nizozemském trhu. „Byl jsem to já, kdo si před čtyřmi lety tento program přivezl z Japonska. Vzhledem k patnáctiletým zkušenostem v oboru jsem se domníval, že pro naše zákazníky nebude vůbec vhodný. Byl totiž určen pro velké firmy. Jednomu z našich partnerů jsme dali dva roky na to, aby vytvořil softwarový program, který by byl přístupný pro každého. Většina svářečů se jej naučí používat za tři nebo čtyři dny. Výhodou není jen „uživatelská přívětivost“, ale i možnost mechanického kalibrování. Pokud v počítači narýsujete úsek z bodu A do bodu B o délce 1036 mm, musí robotický systém svařit přesně tuto vzdálenost. To je celá podstata.“
Úpěšná značka
Firma Valk očekává, že vývoj v oblasti softwaru bude pokračovat. V každé sféře se objevuje množství expertů. U nás je to především oblast obloukového svařování. Valk Welding nabízí přidanou hodnotu v podobě „know how“ pro dálkové programování robotických systémů. Základem jejich úspěchu jsou integrace do výrobního procesu a prezentace určené pro koncové zákazníky, což dokazují také čísla. Firma Valk Welding je velmi úspěšná v rámci zemí Beneluxu. Na trhu v rámci zbytku Evropy však společnost Panasonic nemá příliš velký podíl. Ostatní dealeři zemí Beneluxu, kteří dodávají velmi úspěšné německé a francouzské značky, nejsou v Nizozemí vůbec úspěšní.“
Firma Valk Welding má velmi silnou reputaci v oblasti vývoje softwaru. „Software znamená odborné znalosti,“ tvrdí ředitel společnosti. Jeho softwarový projektant často navštěvoval společnost Panasonic v USA, aby tam školil zaměstnance v tom, jak vytvářet nové aplikace. „V rámci dalšího vývoje musíte být velmi koncentrovaní. To znamená nabízet stále více a více podpůrných funkcí lidem, kteří je potřebují. Někteří lidé potřebují všechny funkce textového nebo tabulkového procesoru. Snažíme se jim poskytnou pomoc v souladu s tím, jaké softwarové funkce přesně potřebují. Pokud požadovanou funkci nemůžeme nabídnout, snažíme se ji vyvinout.“
Poskytování služeb a pomoci zákazníkům v oblasti svařovacích technologií zůstává i nadále velmi důležité. Pro firmu Valk to představuje ten „nejžhavější“ bod. Jejich linka pomoci je v provozu od 7 do 23 hodin. Polovina všech dotazů přichází ze zahraničí. V současné době je tato služba bezplatná. „Je to naše dobrá vůle, že tohle děláme. Zákazníci s námi mohou uzavřít smlouvu o údržbě. Pokud se domníváme, že zákazník potřebuje softwarový „update“, nabídneme mu jej zdarma.“
„O některých zákaznících, kterým dodáme robotický systém, již nikdy více neslyšíme. Další od nás požadují řešení „na klíč“. Nastavujeme software a většinou také spouštíme zkušební provoz. Programy různé složitosti a velikosti jsou firmy buď schopné převzít, nebo ne. Jeden z našich zákazníků každý den při poměrně vysoké rychlosti svařuje konstrukce k sedadlům pro firmu Volkswagen. Jedná se o produkt se třemi menšími svary, a není tedy potřeba, aby se zaměstnanci učili programovat. Firma Koni požadovala výrobní linku, která by každých 30 s vyráběla tlumiče nárazů, a to kompletně automaticky svařené, sestavené a smontované. Pro tohoto zákazníka jsme vypracovali návrh celé buňky. Jiní zákazníci potřebují měnit program až třikrát v rámci jednoho dne. Jde o společnosti intenzívně využívající programové vybavení, ve kterých operátoři využívají programový balík „off-line“, aby na svém počítači vypracovali kompletní program, zatímco je robot stále v činnosti.“ V současné době společnost Valk Welding vychází vstříc také požadavkům svých zákazníků na pronájem robotických systémů v rámci dočasného rozšíření výrobní kapacity. Podle odhadů pana Valka se ve vývoji během příštích pěti let očekává, že ovládací prvky robotických systémů budou nahrazeny standardními počítači. „Síťová technologie vstupuje do světa svařovacích robotů. V budoucnu bude možno poskytovat servis prostřednictvím internetu. Celá typová řada robotů si vystačí s jedním nebo dvěma počítači. Rameno robota je ovládáno pomocí matematické funkce - buď prostřednictvím počítače, nebo z velkého řídícího střediska, kde jsou k dispozici měniče, servomechanismy a další vybavení. Otázkou je, který z výrobců robotizovaných systémů udělá první krok. Pokud skončíte se zpracováním „svařovacích úkolů“a řízením za pomoci počítače, nebudou výrobci robotů ničím jiným než pouhými dodavateli mechanických ramen.“
(Zdroj: Metaal & Kunststof č. 3, 21. 2. 2000)