Valk Welding: 2001

Firma Viking Schaatsenfabriek z Almere využívá robotický systém Nachi k leštění a broušení podvozků k bruslím. Robot je schopen imitovat pohyby, které při mauálním leštění provádí kvalifikovaný pracovník. Novinkou, která se na trhu objevila před čtyřmi lety, tzv. bruslemi „clapskates”, začala pro firmu Viking doslova nová „doba ledová”. Po Světovém poháru, který se konal v roce 1997, nás kontaktovali snad všichni vrcholoví bruslaři. Výroba nestačila držet tempo s poptávkou. Přestože robotický systém nikdy nemůže napodobit to, co cítí profesionál, spatřovali jsme příležitost v automatizaci naší výroby, a to novým netradičním způsobem. Systémový integrátor robotických systému firma Valk Welding se k nám připojila,“ říká ředitel firmy pan Jaap Havekotte.

Podvozek brusle sestává z části ohnuté dokulata,  do které se bodově navařují kovové pásy. Robotický systém musí být schopen obrousit viditelné bodové svary a celý produkt vyleštit. Výchozím bodem pro pohyb leštícího robotického systému se stalo naimitování manuálního pohybu bruslí proti brusnému pásu a leštícímu kameni. Vyškolený pracovník je schopen tento pohyb v případě potřeby kdykoliv poopravit. Robot však tohle nedokáže. Problém, se kterým jsme se potýkali, spočíval v otázce, jak má robot rozpoznat, že se pohybuje v rámci povolené tolerance? Výchozím bodem se stalo leštění ve směru rotace pásu. Pohyb jsme museli opakovat třikrát v různých stupních. Později jsme robotický systém nechali pohybovat leštěným podvozkem proti směru rotace. To vedlo k lepšímu obrusu a hezčímu lesklému vzhledu. Tato činnost nemůže být prováděna manuálně. Vzhledem k odporu není člověk schopen vyvinout na produkt konstantní tlak,“ říká technický manažer Simon Jan Vos.

Robot je vybaven pneumatickou úchopnou čelistí. K dalšímu vybavení buňky patří dvě plata pro nakládání produktů a měřící jednotka pro určení délky a výšky. Vybavení splňuje všechny požadavky norem „CE-safety“. Robotický systém Nachi má dosah 2 m. „Buňka je sestavena ze standardních komponentů, jimiž robot imituje činnost člověka. Robot Nachi dokonale odpovídá požadavkům tohoto projektu, mimo jiné také díky „uživatelské přívětivosti“ styčné plochy, kterou můžete posouvat všemi směry do blízkosti 0,01 mm. To je přesně to, co potřebujeme, abychom mohli kompenzovat opotřebení leštícího kamene,“ říká pan Simon Jan Vos. Jednotlivé podvozky jsou odebírány z plat pneumatickou úchopnou čelistí a poté provázeny přes celou řadu umisťovacích stanovišť. Poté jsou postranní části obroušeny na pásové brusce a celá plocha vyleštěna na leštícím kameni. Prostřednictvím detekční formy robot rozpozná, v jaké délce má být trubka obráběna.

Výroba bruslí „clapskates“ je převážně manuální prací. „Robotický systém převzal leštění a broušení podvozků. Produkce robotického systému se vyrovnala produkci manuální. Největší výhodu spatřujeme v tom, že se naši odborníci mohou nyní soustředit na jinou, méně monotónní činnost. Kromě buňky leštič ovládá také další zařízení, např. rovnací stroj nebo zařízení pro bodové svařování, což samozřejmě vede ke zvýšení výroby. Kromě toho je konečný výsledek mnohem konstantnější než dříve. Mezitím firma Viking pracuje na projektu bruslí „clapskates“ s dvojitým kloubem – další inovace, která by měla v budoucnu posílit konkurenceschopnost firmy. „Investování do robotického systému vyplynulo z našeho novátorského přístupu. Na rozdíl od mnoha multifunkčních zařízení pro bodové svařování může být robot flexibilně integrován do výrobního procesu a kdykoliv je to v budoucnu zapotřebí, může být „přepnut“ na výrobu zcela odlišného produktu,“ říká  pan Jaap Havekotte.

(Zdroj: různé odborné časopisy, září 2001)