Programování svařovacího robota v režimu „off-line“ zvyšuje kvalitu a kapacitu výrobyVytisknout stranu
V rámci zemí Beneluxu je firma Valk Welding klíčovým dodavatelem na poli průmyslové robotizace. Robotické svařovací systémy jsou z dílny Panasonicu a jsou dodávány jako samostatná zařízení na základě projektů realizovaných kompletně „na klíč“. Firma je důležitým partnerem společnosti Panasonic v oblasti programování svařovacích robotů v režimu „off-line“.
„Přestože je programovací balík DTPS (Desk Peak Programming & Simulation) vyvíjen tvůrci v Japonsku, děje se tak především pod kontrolou firmy Valk Welding. V celosvětovém měřítku jsme známy coby klíčové podpůrné centrum provádějící implementace programu. Kromě toho pořádáme školení pro zaměstnance Panasonicu po celém světě (např. v Americe a Německu), na kterých je učíme s daným softwarem pracovat.”
Se systémem DTPS se programování robota posunulo z prostředí dílny do oblasti pracovní přípravy, tzn., že programování se již neprovádí v těsné blízkosti robotického systému pomocí metody „teach-in” (samoučení) a skříně s tlačítky, ale přímo z prostředí, ve kterém se navrhují technické podmínky. To není nic nového. Je to dokonce běžné v oblasti technologicky vysoce náročných výrobků (tzv. „high-tech”), např. v automobilovém průmyslu. Byli jsme mezi prvními, kdo právě tohle aplikoval na relativně nízké úrovni počítačového prostředí.
Před pěti lety jsme tento software představili v rámci akce Stork PMT v Boxmeeru. Nyní jej má k dispozici přes 50 uživatelů, pro které je nepostradatelným pracovním náčiním. Do budoucna očekáváme, že tento software zajistíme u více než poloviny všech robotických zařízení, která dodáváme. Mnoho našich zákazníků používá tento “off-line” program ze systému „CAD-file”. Komplexnost systému CAD/CAM se projevuje nejen při mnoha pohybech robotického systému, ale také při spojení s databází, ve které jsou obsaženy parametry svařování. Tyto databáze jsou obvykle vytvořeny samotnými firmami na základě jejich „know-how“ a zkušeností a dle potřeby při svařování otestovány.
Výhoda programování v režimu „off-line“ spočívá především ve způsobu „manipulace“ s programem. To je relevantní v případě, kdy nepracujete prostřednictvím systému „CAD-file“, ale zastaralým způsobem z prostředí dílny. Další výhodou je, že jeden a ten samý osvědčený svařovací program můžete spustit na více svařovacích stanovištích. Stejně optimálních svařovacích výsledků je dosaženo na všech těchto pracovištích.
Nejnovější vývoj je nyní spojen s kompletním parametrickým programováním. To je důležité v oblasti sériově vyráběných produktů, které musí být svařovány srovnatelným způsobem, ale v různých rozměrech. Jednoduchým příkladem může posloužit např. stůl. Poté co je určen parametrický svařovací program, stačí pouze zadat délku a šířku stolu, aby robotický systém odvedl optimální práci. Ale vývoj jde mnohem dále, a to i v oblasti velmi složitých výrobků, u kterých je vyžadována řada důležitých svařovacích parametrů. Parametrické programování je jediný rozumný způsob, který můžete využít při automatizaci svařovacího procesu v rámci specifických malých výrobních sériích.
Metaal & Kunststof - August 2001