Robotické systémy v roli střihačů a řezačů betonových podlahových systémů ve firmě DycoreVytisknout stranu
Firma Dycore Systeemvloeren převzala do užívání kompletně automatizovaný a mechanizovaný závod v Lelystadu zaměřený na výrobu podlahových roštů, a to velmi netradičním způsobem. Firma Valk Welding se do této nové výroby zapojila v rámci integrace velkého počtu robotických systémů. Výrobní postup, který spočívá v aplikaci samotvrdnoucí hmoty a použití průmyslových robotických systémů při výrobním procesu, je unikátní v rámci celé Evropy. Zvlášť pozoruhodný je robotický systém, který na konci výrobního procesu nařeže podlahové díly dle požadovaných rozměrů.
Podlahové rošty firma Dycore vyrábí pomocí formy o délce 20 m, jejíž spodní výplň tvoří pěnový polyester (EPS). Pomocí vlákna a na základě zářezů robotický systém uřízne kuželovitý tvar. Toto robotické řezací zařízení se nachází na začátku výrobní linky a od centrálního počítačového systému dostává informace o umístění a tvaru zářezu. Žádné díly nejsou totožné. Jednotlivým dílům jsou přiřazena zvláštní identifikační čísla, která zajišťují, aby odpovídající výrobní informace byla v průběhu výrobního procesu aplikována v rámci přesné pozice. Díly určené pro buňkové sestavy jsou skladovány v gigantických automatizovaných skladištích, která fungují jako místa přechodného uložení a odkud jsou díly dle potřeb přinášeny zpět do výrobního procesu.
Po zatvrdnutí musí být jednotlivé díly nařezány dle požadované délky. Robotický systém, integrovaný firmou Valk Welding, řídí hydraulický řezací stroj (dodaný firmou Lunze z Barneveldu), pomocí kterého jsou díly seříznuty dle požadovaného úhlu nebo na pokos. Robotický systém má kapacitu 200 kg. Aby byl chráněn před vlhkem, chladem a znečištěním, které mu hrozí v neklimatizovaných prostorách, je robot opatřen ochranným krytem, díky kterému také dostal svoji přezdívku „Velký pták”.
Po zatvrdnutí je těžké díly obtížné přesně umístit do řezacího zařízení. Proto je robot vybaven kamerou, umístěnou pod řezací hlavicí, která registruje začátek a konec odpovídající pozice a zajišťuje, aby jednotlivé díly byly rozzřezány na správném místě. Kamera rozpoznává identifikační číslo výrobku včetně informace o požadované délce dílu, kterou dostává od centrálního počítačového systému. Software určený pro integraci stříhacího a řezacího robotického zařízení zhotovila firma Valk Welding na zakázku (na úrovni C++) tak, aby mohla do systému firmy Dycore zapojit různé dílčí řídící systémy.
(Zdroj: různé odborné časopisy, březen 2002)